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当遭受拒绝服务(DoS)攻击时,分布式列车控制系统的弹性控制问题受到广泛关注.本文提出了一种基于分布式领导车状态观测器和障碍李雅普诺夫函数的弹性控制策略,不仅可以避免列车碰撞,同时实现了编队控制的目标.首先,给出了一种分布式的领导车状态观测器设计方法,用于实时估计领导车的状态.理论分析表明,在DoS攻击满足一定约束的条件下,该状态观测器的估计误差具有指数稳定特性.在此基础上,通过将列车碰撞避免问题转化为状态受限问题,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的状态受限控制律,解决了DoS攻击下确保碰撞避免的车队控制问题.最后,数值仿真证实了本文方法的有效性. 相似文献
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各种德式有柄手榴弹.最左侧为烟幕手榴弹;手柄上有白线和条槽的 《轻兵器》2001,(10):22-23
各种德式有柄手榴弹.最左侧为烟幕手榴弹;手柄上有白线和2条槽的(左2)为内部无炸药的演习用手榴弹;左5为43型,其他均为39型;左7为带破片部件的39型.这些弹是1944年德军败退时扔入俄罗斯湖内的,最近刚打捞上来,火药已失效,但外观仍保存良好历史渊源在现代战争中,手榴弹是迫近白刃格斗前使用的一种有力武器,因而与步枪一起成为步兵的基本武器. 相似文献
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在国家政策和市场需求的双重推动下,BIM技术在国内建筑领域迎来快速发展阶段,从最初的概念普及,到能够局部应用,再到现在能够全过程应用,其趋势是十分明确的,但是在其发展的过程中仍然存在着不少问题,如传统技术与BIM技术深入融合问题,BIM技术如何解决工程施工现场实际问题等.本文主要研究BIM技术在连云港民用机场迁建工程旅客过夜用房酒店项目中的综合应用,从协同建模、碰撞检查、管线综合、施工图深化出图及漫游展示等方面着手,着重解决BIM技术在施工过程中应用的落地问题,从而达到提高效率,缩短工期,降低成本,提升质量的目标. 相似文献
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步兵@InTozgc.com 《计算机应用文摘》2005,(14):107-108
许多用户都希望自己的DC也能拥有单反相机般专业的外形,看起来更酷更有面子。其实,这并不难做到。 相似文献
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知道MP5吗?不是CS游戏中的武器“31”,这里所说的是MP4的换代产品,也就是华旗所宣扬的MP5播放器。它甚至现在成了支持Real格式播放的MP4播放器的代名词。先不说华旗给这种播放器取的名字是否有哗众取宠的意思,反正我们是不太认同这个说法的。不如先说说这个支持REAL格式播放的MP4播放器为什么能够引起我们这么重视。 相似文献
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在我上网过程中,几乎每天都会碰到无数的人寻求游戏问题的帮助,常见的格式一般是“为什么我的某某游戏玩不了?”,实际上这样的提问是不可能有人答得出的,它所给的条件实在太空泛,就象问“为什么我的MM今天不高兴?”一样,不告诉我作都做过什么我是没办法回答得出的。下面我就给出一些玩游戏过程中常见的问题和原因,希望能在一定程度上给予大家一定帮助。 游戏出现的故障从本质上来说还是软件运行的故障,应该遵循从软到硬的顺序来寻找原因。 一、为什么我的游戏运行后什么反应也没有(或者一直黑屏)? 这是一个最常见的问题,而… 相似文献
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操作简介: 小键盘方向键:控制主角运动,方向直接对应屏幕上的方向;如果主角贴住一个固定物体,你再让他往这个物体的方向移动,主角就可以贴在这个物体上,视角也会自动转向观察背后。此时配合方向键可以移动,配合X键可以观察 X:第一人称视角 CTRL:射击键;徒手时可做出擒拿动作,组合方向键可以将对手摔出 SHIFT:蹲下,再按方向键为趴下,配合方向键匍匐前进 空格:动作 A:物品栏,按住以后用方向键选择物品 Q:切换是否将已选定的物品拿在手中 S:武器栏,按住后用方向键选择武器 W:切换是否将已选定的武器拿在… 相似文献