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传统接收信号强度指示定位算法具有成本低、使用方便等优点,但是由于环境的变化,使得路径损耗指数变化,导致定位精度大大降低。该文提出一种基于接收信号强度指示动态路径损耗的定位算法,首先,计算出环境损耗指数,并将每个值与对应的信号强度损耗值记录在数据库中;其次,通过接收到的信号强度指示选取路径损耗指数,利用三边定位测量算法,通过最小二乘法来计算获得待定位标签的坐标位置;最后,在MATLAB平台验证算法的有效性并进行实验。 相似文献
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针对欠驱动TORA系统,设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器。根据TORA系统的动力学模型,分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性。构造一个新型的Lyapunov函数,并得到一种耦合镇定控制器。采用Lyapunov方法和LaSalle不变性原理证明了闭环系统的稳定性。最后,通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器。仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优越性。 相似文献
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