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传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法。实验证明:采用所述算法后,机器人能正确地识别交叉道,实现了对复杂路径的准确、快速跟踪。 相似文献
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基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法* 总被引:1,自引:0,他引:1
针对标准蜂群算法在求解函数优化问题时易陷入局部极优点的缺陷,提出了一种基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法。该算法借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加食物源多样性,通过引入交叉因子增强群体食物源的优良特性,减小陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准蜂群算法提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。 相似文献
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