UPLC-MS/MS法测定乳制品中的氯霉素类药物

建立超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)法测定乳与乳制品中氯霉素、甲砜霉素和氟苯尼考的检测方法。样品经乙腈及乙酸乙酯提取、正己烷脱脂、C18柱净化后,通过超高效液相色谱-质谱联用仪进行检测,内标法定量。各标准溶液在0.1～10μg/L范围内呈线性相关(r=0.999),不同基质样品中添加回收率为75%～114%,检出限为0.1μg/kg。结果表明,该方法是一种准确测定乳与乳制品中氯霉素、甲砜霉素和氟苯尼考的检测方法。     

基于人体参数的被动步行机器人模型及其运动特性分析

为了深入揭示人类步行机理并为助步设备的研制提供新的思路，从“提高实用性”的角度出发，利用空间算子代数相关理论构建一种基于人体参数的被动步行机器人动力学模型，并对其运动特性进行分析。根据分析报告并结合实际需要，设计了一种仿人程度高的被动步行机器人机械系统模型，结合 ＡＤＡＭＳ软件进行虚拟样机仿真实验。最终结果表明，基于人体参数特性的被动步行机器人具备稳定走下斜坡的能力，将被动力学相关理论应用于助步设备的研制中具有可行性。     

生鲜乳中农兽药残留限量分析比对

整理了国际食品法典(CAC)、美国、加拿大、欧盟、日本、新西兰、澳大利亚以及我国生鲜乳中农兽药残留限量,分析了我国与其他国家或组织生鲜乳中农兽药残留限量标准存在的差异,并提出了完善我国生鲜乳中农兽药残留限量标准的措施和建议。     

电动汽车开关磁阻电机UKF软传感控制研究

开关磁阻电机驱动系统的性能对电动汽车整车动力性能和乘坐舒适度至关重要,为了提高SRD在车辆不同工况下的稳定性和敏捷性,软传感技术的研究就更为重要。提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论(UKF)的控制策略来估计开关磁阻电机的转子位置和速度,以取代传统角位移传感器。该策略以实测电流为状态变量,通过UT变换来传递Sigma点集的均值和协方差对电机转子位置进行估计,极大地提高了对线性化误差的克服能力。仿真结果表明该方案具备较好的预测、校正能力,可以在负载工况中实现对开关磁阻电机转子位置的精确跟踪,增强了系统的鲁棒性,保证了电动汽车的调速性能。     

隧道轨下衬砌栈桥结构强度分析及优化设计

轨下衬砌栈桥采用集成化、模块化、自动化的系统来实现快速纵向移动作业,对提升隧道仰拱施工质量具有重要意义。本文以有效长度24m的轨下衬砌栈桥为研究对象,首先分析了原始设计的结构强度;然后,在理论分析计算的基础上,对栈桥结构进行优化,提出了类箱梁结构和变截面梁结构,并通过有限元分析软件进行验证;最终,得出优化结论,即变截面梁结构能够在确保结构强度的前提下,实现有效减重,为轨下衬砌栈桥结构优化设计提供了参考依据。     

长江口横沙深水港选址及可维护性探讨

横沙东滩位于长江口拦门沙区域,该区域建设大型挖入式深水港的关键问题之一是港池及进港航道的可维护性。本文从自然水沙特性出发,对港池及其口门选址、港池及进港航道的可维护性等问题作探讨分析。分析结果认为:港池口门位置宜设置在横沙东滩东侧鸡骨礁及以南区域,开口方向宜偏SE向,口门及进港航道均需设置在10 m以深水域,由此港池及进港航道回淤量较小,港池进潮量较大,具有较好的可维护性。     

上海海洋新城建设构想

上海肩负着建设"四个中心"的重任,同时又面临着众多的发展瓶颈,其中土地资源的短缺是制约上海发展的重要因素。横沙岛是一个集"区位、土地、岸线、航道"等众多优势资源于一身的区域,其可成陆的土地面积约为480 km2,可形成的岸线近100 km,同时利用其东侧直接面向大海的优势,有建设深水大港的条件。横沙新城的建设即可突破城市瓶颈,再造第二个"浦东",为未来上海的发展提供广阔空间。     

一种新型小型地面移动机器人的结构设计和越障性能分析

传统的以轮式底盘运行的小型地面移动机器人运行效率高、速度快,但是越障能力差。利用平行四边形连杆机构和行星轮传动机构的特点,并将这两种机构应用于被动越障地面移动机器人的结构设计,能有效提升轮式小型地面移动机器人的越障能力。一定程度上,这将避免由于连杆机构出现死点而导致失效的情况发生。详述了该地面移动机器人的结构,将其越障过程动作分为不同状态,求解了其结构尺寸需要满足的约束条件,并给出了一组可行的结构尺寸。最后利用ADAMS软件针对设计尺寸建立新型小型地面移动机器人的虚拟样机模型,通过仿真实验验证该地面移动机器人的可行性及其卓越的越障能力。     

本质安全防爆与齐纳式安全栅的应用

本文介绍了本质安全防爆的基来概念,结合石化企业应用实例和LB—800系列齐纳安全栅,探讨了齐纳安全栅选用和安装的一般规则和注意事项。图6