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针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿... 相似文献
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针对目前主要使用各种支承方式的缺陷问题,设计出了实验辊履支承系统的结构.辊履支承系统是将支承装置与被支承的筒体视为一个多体系统,现阶段主要完成了该系统的结构设计. 相似文献
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充电开关的优化设计中,用穷举法获得多种方案,并进行性能结构优化,综合出挺(齿条)--齿轮最佳机构.学生参与实践,提高了创新能力. 相似文献
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针对目前数控技术课程教学中存在的问题,提出以就业为导向,按企业需求优化教学内容,通过开展校企合作,以企业实际加工的典型零件为主线,结合使用先修CAD/CAM软件课程构建数控课程体系,培养适应企业需求的数控技术人才。 相似文献
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随着大数据时代的来临,如何有效从海量的文本数据中挖掘和分析主题特征已成为学者们的研究重点。隐含狄利克雷分配(Latent Dirichlet Allocation,LDA)作为经典的概率主题模型,因其自身优越的文本分析能力被广泛应用。然而,该模型大多以包含隐含主题变量的有向图的形式存在,实现文档的表达具有局限性。而分布式表示方法定义文档的语义分布在多个主题中并由多主题特征相乘得到;且由于传统的无监督特征提取模型无法有效处理含类别标记的文档数据,故在研究受限玻尔兹曼机(Restricted Bolzmann Machine,RBM)的基础上,结合文本主题的分布式特性,提出了基于RBM的分布式主题特征提取模型NRBM,其自身作为典型的半监督模型能够有效利用文档中的多标记信息。最终与标准LDA主题模型的对比实验证明了NRBM模型的优越性。 相似文献
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