自动化集装箱码头装卸系统的协同调度优化

为提高自动化集装箱码头装卸系统多阶段混合作业的效率,将双循环模式下的岸边吊桥-自动引导车-场地吊桥协同调度问题抽象为混合整数规划模型,利用基于启发式的自适应遗传算法进行求解,以达到优化集装箱任务集合完成时间的目的。通过数值试验验证了所提出模型与算法的有效性。     

基于车牌特征和底色识别的车牌定位算法研究

在车牌识别系统中,车牌定位是车牌自动识别系统中最重要的一步,车牌定位的准确程度直接影响车牌识别的精度。针对背景复杂,车牌区域模糊的图像,提出一种车牌结构特征和底色相结合的车牌定位方法。该算法首先利用彩色边缘算子提取图像的边缘,然后利用连通域算法找出不同的连通区域,最后结合车牌的结构特征(宽高比、车牌区域灰度跳变次数)和车牌底色特征(目前是黄色、黑色、白色和蓝色)选定最佳区域。实验结果表明,该算法简单,定位准确,满足实时性要求。