排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
利用Altera的QuartosⅡ软件开发平台在FPGA上实现了I^2C总线IP核的设计。IP核满足I^2C总线的功能要求。主设备通过该IP核可以向从设备中写入或者从中读取数据,解决了I^2C总线在SOPC中的应用问题。为了满足复用,该IP核采用Avalon总线接口,同时利用Modelsim进行了功能仿真。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
本文介绍了一种将PID控制规律与神经元网络相结合的方法,即PID神经元网络,之后采用硬件语言进行描述的方法将其在FPGA中实现。采用modelsim 6.0对其进行仿真验证并在Quartus II 6.0平台上进行综合,最终形成一个被灵活调用的IP核。同时,基于FPGA所实现的IP核具有很好的可移植性和复用性,适合应用到各种智能控制系统中,从而提高控制系统的实时性,具有广泛的推广应用价值。 相似文献
7.
卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长,从而影响实时性的问题,采用线性卡尔曼滤波将全局搜索转化为局部搜索,减少搜索空间、加快匹配速度。通过实验可知,匹配时间由原来的157 ms降低到20 ms。实验结果证明了该方法的有效性。 相似文献
8.
9.
10.
1