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为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-服务器体系结构建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制。该系统包括远程控制、实时曲线显示和视频监控,同时设计了PID、PID自整定、模糊和基于伺服原理的极点配置控制方法,有利于学生采用不同的控制方法进行实验和比较学习。 相似文献
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依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条件,进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度。通过实例仿真,表明该方法在单段和多段路径加工过程中能有效缩短加工时间。 相似文献
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