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随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用,故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型,分析了水下图像视觉质量下降的原理;根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原,并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳;最后,总结与讨论了各类方法的优缺点,并展望了未来的发展方向。 相似文献
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一种基于人员定位的矿井综合通信系统 总被引:14,自引:0,他引:14
针对目前矿井井下通信系统功能不完善,技术与实现复杂的现状,提出了一种基于井下人员定位的综合通信监控系统。详细介绍了定位原理与具体实现过程,给出了系统中关键设备基站(BS)与人载通信器的结构原理图,并对综合通信与监控功能的实现进行了分析,最后给出了CMC管理软件的系统功能框图。 相似文献
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本文结合煤矿机械设计的特点,论述了正在发展中的一些现代设计方法,指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法,提高设计水平。 相似文献
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针对以往研究中滚珠丝杠副摩擦力矩计算方法中未考虑润滑作用对其影响,或未考虑接触弹性滞后效应以及滑移摩擦效应对其影响的情况。首先基于单个滚珠接触效应建立其热弹流润滑方程;然后在考虑润滑效应的基础上建立其黏性摩擦力、弹性滞后摩擦力及滑移摩擦力方程;最后提出一种基于全滚珠载荷分布与热弹流润滑耦合的滚珠丝杠副摩擦力矩计算模型,建立了预紧力、转速与摩擦力矩之间的耦合关系。试验结果表明,当预紧力从1 kN变化到6 kN,在滚珠丝杠低转速(100 r/min)时,摩擦因数变化范围为0.005 6~0.006 5。随转速的提髙摩擦因数升高且变化量逐渐增大,说明国际标准DIN ISO3408-3:2006中将滚珠丝杠副空载摩擦力矩测量速度定为100 r/min具有合理性,验证了所提出的摩擦力矩计算方法的准确性。 相似文献
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作为煤炭产品中一种重要的品种,块煤质量严重影响着企业的经济效益。为了尽可能降低块煤在入仓时的破碎率,同时提高生产效率,提出了基于PLC的块煤防破碎装车控制系统。结合选煤厂实际情况,设计了系统结构组成。论述了整个系统的工作原理,控制系统构成,可编程控制器接口定义及程序详细流程。系统自动化程度高,防止块煤破碎效果良好,增加了装车的可靠性及灵活性,提高了装车效率,便于生产管理。同时保证了选煤厂的正常生产,显著提高了产品的附加值。 相似文献
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煤矿机械中的现代设计方法 总被引:4,自引:1,他引:4
本文结合煤矿机械设计的特点,论述了正在发展中的一些现代设计方法,指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法,提高设计水平。 相似文献
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本文在分析了常用模板匹配字符识别方法的问题之后,以车牌字符中常用的字母、数字为例,提出了一种新的基于数字字母特征的编码方法,解决了模板匹配法中的字符图像与模板尺寸不符等问题,提高了识别率。 相似文献