一种基于证据理论的数据融合算法

针对传感器测量值存在系统误差的情况,基于证据理论的思想,提出一种新的数据融合算法。该算法首先将所有测量值根据其与真值的偏差进行分组,并分配不同的基本信任;然后将其构成的集合视为辨识框架,进而将各个测量值转换为相应的证据并进行证据组合,所得合成证据的Mass函数即为各个测量值的权值分配函数;最后对所得分组融合测量值进行加权求和,即得融合结果。仿真结果验证了该算法的有效性。