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现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析,这将影响任务的完成效率和质量,为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先,利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性;然后,结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合,进而从三个方面评估子网集合的连通质量;最后,提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型,用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量,在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略,通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明,该方法可以有效控制网络连通质量,维持任务完成率并提高智能体移动效用。 相似文献
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近年来,几内亚已成为西非地区金矿投资勘查的热点地区之一,而锡吉里盆地是几内亚主要的金矿产区。Bereko金矿床位于锡吉里盆地的西北部,矿区内地层由古元古代比利姆系变质沉积岩、火山碎屑岩、火山岩和侵入岩组成;矿体呈平行或近平行状赋存于古元古代比利姆系变质沉积岩和花岗闪长岩体内的次级韧脆性剪切带中,与石英脉关系密切;矿区内主要发育脉状金矿化、角砾状金矿化和浸染状金矿化3种类型;与金成矿关系密切的蚀变类型为硅化、黄铁矿化、黄铜矿化和碳酸盐化(铁白云石化)。该矿床受古元古代比利姆系地层,北东向、北西西向、近南北向、近东西向断裂(剪切带)和花岗闪长岩体共同控制。矿床类型为造山型+热液型。该矿床形成于埃伯尼安造山运动时期(2 060~2 160 Ma),成矿流体具有多源、多期次性。通过土壤地球化学测量,圈定了Au-Ⅰ、Au-Ⅱ、Au-Ⅲ和Au-Ⅳ4处Au异常,为下一步工作提供了找矿靶区。 相似文献
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多节点协作已成为物联网的重要应用趋势,为了确保多个节点之间的可靠协作,提出了一种基于随机图的多节点连通性判定方法.首先,根据节点之间的直接连通概率构建节点连通性随机图;然后将所构建的随机图拆分为包含协作组节点的目标组件和不包含协作组节点的中继组件,从而将协作组内多节点之间的连通性转换为组件之间的连通性;最后,提出了测试组件之间连通性的算法,其中定义了与直接连通概率有关的测试规则以对组件之间测试边的测试优先级进行排序.仿真结果表明,相比于现有方法,所提方法能够以较低的成本获得较高的准确度. 相似文献
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对栾树果皮中红色素的提取工艺进行了研究,结果表明:选用料液比1∶40(g/mL)、pH1.0(10%盐酸调)的50%乙醇作提取剂,在60℃恒温提取60min,提取效率较好。 相似文献
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在移动群智感知中,对于感知时间跨度较长的时间复杂任务,独立任务场景下的单个用户往往因时间有限性而难以胜任.针对存在时间复杂任务的感知需求,本文提出了一种新颖的激励机制.首先,基于任意两个用户之间的时间状态和主观协作意愿来构建用户协作关系并形成针对指定任务的用户协作对.然后以此为基础计算他们的协作状态,并筛选出协作状态最佳的协作对作为相应任务的执行者.为进一步激励协作用户参与协作感知,设计了一种基于斯塔克尔伯格博弈的激励机制,以充分激励协作用户的客观协作意愿.仿真结果表明,与其他传统激励机制相比,该机制既能促进更多的用户参与感知任务,也同时提升了任务覆盖比例和用户平均效用. 相似文献
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为实现实时对家居环境的监控以及满足人们对家居环境安全性的要求,设计一种结合ARM,Android,ZigBee,GSM,Redis以及BOA技术的安全智能家庭系统。家电节点传感器负责家电设备信息收集,ZigBee网络负责传输这些信息,ARM服务器进行处理,GSM模块发送报警信息,Android客户端进行信息显示并控制。针对实时性以及安全性要求,重点研究服务器的硬件通信、守护进程、数据接收以及解析、消息队列管理等。实验结果表明,系统通过手机端可随时随地对家居环境进行监控,操作几乎无延迟;服务器自主安全运行,无需人工干预;数据存储在本地服务器,不经过第三方;手机端每次登录比对号码,密码以及IMEI,安全性得到保障。 相似文献
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