基于分割的复杂运动跟踪的研究

对于不同的运动物体,不规则的运动轨迹,可能出现的目标形状改变以及遮挡等复杂问题,引入位置、速度、加速度和颜色等特征向量,建立起跟踪所需的特征模型;对于不规则运动,将其运动轨迹划分为多段简单且规则的分段运动,然后利用Kalman滤波对运动目标参数进行定义;而对于遮挡,利用反馈Kalman滤波器预测下一状态,以实现目标的跟踪.实验结果表明,采用这种灵活的分割研究方法,可以对不同运动目标及其不规则运动行为进行良好的跟踪,算法具有较强的鲁棒性.     

一种动态场景多运动目标的综合检测方法

提出一种动态场景下多运动目标检测的方法。该方法融合基于帧间图像差值的运动分割技术以及区域生长法来获得各运动目标的初始轮廓。再利用主动轮廓线模型进行优化,从而得到各运动目标的最优轮廓,该方法具有以下明显特点：允许背景任意复杂;在无补偿情况下仍能得到良好结果;目标大小不影响算法的鲁棒性．实验证明了该方法的有效性、实用性和鲁棒性。     

基于环形耦合的多电机转矩均衡控制

针对多电机齿轮传动结构经常出现电机转矩分配不均衡导致的电机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于环形耦合的转矩均衡控制方法。首先,依据多电机齿轮传动结构建立动力学模型,分析系统转矩不均衡的影响因素;其次,将传统多电机环形耦合转速控制方法加以改进,设计环形耦合转矩控制器;最后,以传统PI控制方法作为对照,在MATLAB/Simulink平台进行仿真验证。仿真结果证明,多电机转矩环形耦合控制方法在突发状况下系统保持较好的控制性能,降低系统运载负荷。     

“双碳”情景下抚河流域径流变化特征

根据中国提出的碳达峰、碳中和目标,将SSPs-RCPs分为“双碳”情景(SSP1-1.9、SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP4-3.4、SSP4-6.0)和高碳情景(SSP3-7.0、SSP5-8.5)。采用SWAT水文模型,分析21世纪近期(2021—2040年)、中期(2041—2060年)和末期(2081—2100年)抚河流域径流变化趋势,以期为“双碳”目标下的流域水资源管理提供建议。研究表明：(1)1961—2019年,抚河流域实测年平均气温以0.18℃/(10 a)的速率显著上升;年降水以-32.8 mm/(10 a)速率显著下降。(2)“双碳”情景下,相较基准期(1995—2014年),近期、中期、末期抚河流域年均气温增幅依次加大;年降水量呈波动上升趋势。同期年平均流量呈上升趋势;9月份至次年2月份平均流量增加,3—7月份平均流量呈下降趋势;日流量的丰水极值下降,枯水极值则有所增加,水文极端事件发生可能性降低。(3)与“双碳”情景对比,高碳情景下年均气温增幅更大;近期和末期年降水增幅明显;年平均流量整体增幅大于“双碳”情景,5—10月份平均流量增幅明显;丰水极值也呈...     

新兴饮用水消毒技术研究进展

饮用水安全与人类的健康息息相关,水消毒是避免和减少水生病原菌威胁人类的关键手段。利用传统饮用水消毒技术灭菌时,存在产生具有“三致”作用的消毒副产物(Disinfection by-products, DBPs)的隐患,对于更安全饮用水的需求和科学技术的发展使得新的水消毒技术逐渐兴起。文章首先回顾了重要的传统消毒技术原理,并指出了其存在问题和局限。另外,从消毒的原理、应用、灭菌效果以及对生成DBPs潜能的影响等角度,重点探讨了光催化消毒、电化学消毒以及水力空化消毒等3种新兴的水消毒技术,并对未来饮用水消毒技术的发展和趋势给予展望。     

地铁工程测量中三维激光扫描技术的应用

围绕三角形法、脉冲信号法两种方式,对三维激光扫描技术的原理进行了分析。针对地铁工程测量中常出现的信号干扰问题、人工测量难度较大问题,从三维激光扫描技术在测量仪器的选择、基础测量数据的获取、数据的深度处理及数据的分析4个方面提出相应的解决策略。     

对流层飞艇风机选型

针对对流层飞艇风机的使用工况,通过数学建模计算出飞艇所需的充气流量,进一步计算出风机在地面时的风量风压曲线。同时分析对流层飞艇风机在选型中的注意事项。     

基于ABAQUS的框架结构抗震分析

介绍了应用ABAQUS对框架结构进行时程分析法和反应谱分析法的具体的建模及分析要点,通过对框架结构的应力云图、位移云图和加速度云图的分析,以及后处理的数据分析结果可以看出,运用ABAQUS分析抗震分析的正确性及可靠性都是可以保证的,为研究人员运用ABAQUS进行更为复杂的分线性分析工作奠定了基础。     

一种多电机刚性连接系统转矩均衡控制方法

多电机刚性连接结构的同步控制系统,在传统PI并行控制策略下,会出现电机转矩输出不均衡的问题,严重时会有断轴的风险;以多电机齿轮传动刚性连接结构为研究对象,建立齿轮—电机耦合模型,根据模型的强耦合特性,分析转矩误差的影响因素,并针对这些问题提出一种基于偏差耦合思想的多电机转矩均衡控制策略,通过综合所有电机输出转矩信息,再选取合适的耦合增益系数,对电机转矩进行补偿控制,以实现电机转矩均衡输出。通过对比PI并行控制策略的仿真验证,所提出方案可有效降低各电机之间的转矩误差,并且由刚性齿轮传动结构引起的转矩输出波动也趋于平缓。     

航天企业提升采购能力的底层逻辑

近年来,随着传统航天领域竞争不断加剧、新兴商业航天企业快速崛起,航天器研制企业(以下简称"航天企业")面临的发展形势愈加困难,必须不断提升自身的管理水平,方可在激烈的竞争中抢占先机.采购作为企业内部管理系统的重要组成部分,是不可获缺的管理职能.高水平的采购对于提高航天企业的生产效率、保证航天器产品质量、节约研制运营成本...