带视场约束的多飞行器协同导引律

针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明：提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。     

基于混沌多项式的再入滑翔鲁棒轨迹凸优化

针对参数不确定条件下高超声速飞行器再入滑翔轨迹设计问题,研究了一种增强抗干扰能力和过程可靠性的鲁棒轨迹优化方法。构建不确定条件下再入滑翔鲁棒轨迹优化模型,并设计了基于高斯求积与非嵌入式混沌多项式的不确定性量化传播算法,从而将其转化为维数扩展的确定性轨迹优化问题;利用凸优化技术对该问题进行凸化和离散,设计了一种基于序列凸优化算法的轨迹优化求解策略,以实现对该高维确定性问题的快速求解。以美国X-33的高超声速滑翔再入为例进行了仿真验证。结果表明,与传统确定性轨迹优化算法相比,所提方法能够有效降低随机干扰对再入滑翔轨迹的影响,从而提升轨迹的可靠性与鲁棒性;与现有典型鲁棒轨迹优化方法相比,所提方法具有相当的精度和显著的计算效率优势。     

有载分接开关在潜油电泵配电变压器上的应用

介绍了将有载分接开关安装在变压器二次输出中压绕组上的工作原理及应用情况。     

道路模拟控制系统的研制和开发

介绍了道路模拟控制系统研制所采用的一套完整的实现方案，包括硬件系统的研制和软件核心算法的实现。在硬件系统研制部分，实现了多通道数据并行采集输出并使输出采集同步和大容量不间断数据采集输出的功能；在软件核心算法部分，介绍了所使用的频响估计算法、驱动信号迭代算法、驱动信号的连接和误差设定等问题。最后，给出了一个应用采用此方案所研制的道路模拟控制系统成功进行道路模拟试验的实例来验证了方案的正确性。     

有载分接开关在潜油电泵配电变压器上的应用

介绍了将有载分接开关安装在变压器二次输出中压绕组上的工作原理及应用情况。     

CO_2气体保护焊打底焊在钢制压力容器制造中的应用

1 前言 目前在钢制压力容器制造中,为了确保焊接质量,特别是焊缝根部质量,一般采用手工电弧焊或TIG焊打底、手工或埋弧自动焊盖面的工艺方法。但是,手工电弧焊打底对操作者技术要求严格,焊接质量不稳定,生产效率低;TIG焊打底可保证质量。但生产成本高。而CO_2气体保护焊因具有操作简便、变形小、焊丝连续送进(效率高)、成本低等优点,近年来日益受到广     

塔里木河流域欠水年配水方案的系统动力学分析

应用系统动力学的方法，建立了塔里木河流域水资源分配方案模拟模型，以“塔木河流域生态环境整治一期工程项目”为基础，成功模拟了当三条源流河来水量为多年平均径流量的80％，即来水量为158．3亿立方米时，全流域的水资源分配状况，并提出了在此情况下解决水资源供需矛盾的策略和量化措施，为塔里木河流不资源分配与管理提供参考。     

基于协方差描述子稀疏表示的前视红外建筑物目标跟踪锁定

作为前视红外成像末制导的关键部分,红外目标跟踪是一个极具挑战性的课题。本文针对前视红外建筑物目标,提出了一种基于协方差描述子稀疏表示的红外目标跟踪框架。首先,提取红外建筑物目标的协方差描述子特征;其次,由于协方差描述子属于黎曼空间,采用log-Euclidean变换将其转换到欧式空间;最后,在粒子滤波的理论框架基础上,采用目标在字典中的稀疏表示作为观测模型,对红外建筑物目标进行表示,通过贝叶斯状态推理框架进行目标跟踪。对前视红外建筑物目标的跟踪实验表明,该方法在跟踪准确度及鲁棒性方面体现出了优良的特性。     

新车型涂装同步工程分析项目及方法的研究与展望

随着技术的不断发展,同步工程的分析范围不断扩大,分析项目不断增多.由于各主机厂在软硬件设施、人员配置、工艺条件等方面差异较大,各厂商同步工程开展的程度也千差万别.本文总结了目前汽车涂装领域主要开展的同步工程分析项目、方法及课题,供汽车涂装专业的同仁参考.