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深度学习作为点云分类的重要方法之一,通常会因为点云的稀疏性、无序性、有限性等特点,导致卷积算子不能充分提取局部空间相关性,直接使用卷积提取点的相关特征将导致特征信息的丢失。为此提出一种经过X变换后的点云分类卷积神经网络:XTNet(convolutional neural network based on X-transform)。XTNet对输入的原始点云数据进行X变换,将它们置换成潜在的规范顺序,抑制点云无序性、稀疏性对卷积操作的影响,避免卷积操作过程中的信息丢失;使用K近邻算法构建局部区域后,使用卷积层提取局部信息;在提取局部特征的同时通过通道扩充增加信息传递、丰富特征;在各局部特征提取模块间设置跳跃连接,进一步减少局部信息的丢失。在标准公开数据集ModelNet40和真实数据集ScanObjectNN中进行了实验。实验结果表明,与目前主流的多个高性能网络相比,XTNet分类准确率提高了0.3~4个百分点,并且拥有良好的鲁棒性和普适性。 相似文献
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电爆喷涂技术在材料表面制备涂层的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
综述了电爆喷涂技术在材料表面制备涂层的研究进展和应用.给出了电爆喷涂技术的特点,喷涂设备的工作原理以及喷涂材料的种类;详细讨论了放电参数、喷涂材料与基体材料的几何尺寸、喷涂室气压、复合涂层等因素对涂层质量的影响;列举了电爆喷涂技术的实际应用;进一步分析了将来需要研究的问题. 相似文献
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通过试验得到了触发系统的触发能量、触发电压与真空触发开关(TVS)导通概率、触发时延及分散性的关系,试验结果可以作为高性能真空触发开关控制器的设计与应用的指导。触发点火回路采用陡化高压触发脉冲,使TVS的导通时延及其分散性显著降低。引入同步触发技术,控制TVS主间隙在交流外施电压峰值触发。重点比较主间隙施加交直流情况下的触发特性,在触发参数、交流电压峰值与直流电压值相等的条件下,直流情况下TVS的导通概率和触发稳定性明显高于交流情况,交流情况下对触发系统的要求更为苛刻。 相似文献
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模块级联是用于绝缘实验所需的高性能对称双极型矩形波脉冲电源的一种方法,为实现级联,需要有能够协调工作的高隔离度直流电源;设计出嵌入到各电源的板级嵌入式控制器BEC(Board-level Embedded Controller),使各BEC作为从节点利用RS485接口和ModBus协议与嵌入式主控制器EHC(Embedded Host Controller)构成一个主从式现场总线网络,并在主节点EHC的控制下协调工作;利用BEC内的STM32F103C8处理器产生隔离DC-DC桥的互补PWM控制信号和高隔离输出电压,并进行电流和输出电压的隔离检测;由基于电流切换的变参数增量式数字PI算法来确定脉冲宽度值,产生Buck调压电路的闭环PWM控制信号,实现输出电压的调压和稳压控制;实验结果表明该嵌入式控制器能够满足级联式对称双极型矩形波脉冲电源对高隔离度可调直流电源的需要。 相似文献
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GSM双频网话务均衡策略分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从GSM双频网话务均衡策略出发,对GSM双频网话务均衡策略、参数设置、均衡方法等给与了详细的分析,对实际的话务均衡工作均有较好的指导意义. 相似文献
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基于ATMEGA8的臭氧发生器智能电源的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种以单片机系统为核心,并应用现代电力电子技术的臭氧发生器智能电源。设计用IPM构成全桥逆变电路,采用脉宽调制(PWM)技术,可手动调节或自动跟踪输出交流的频率和占空比,同时通过LCD显示当前频率和占空比。 相似文献
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在绝缘加速老化实验中,一般将漏电流作为绝缘失效的判别标准。为了从回路电流检测信号中去除电容过渡过程电流从而获得漏电流值,设计一种基于相邻采样点距离进行漏电流判别的聚类分析算法。在双极性高频方波脉冲下电容过渡过程电流主要集中于方波脉冲边沿5τ以内,10τ后过渡过程基本结束,此后试样的回路电流可看为漏电流。据此电流变化过程及对应的数值关系,采用聚类分析的方法从采样周期数据中分类出漏电流数据,最后对漏电流数据求取平均值。仿真结果表明,在采样周期为51个以上时,采用该聚类分析算法得到的漏电流检测值相对误差在2%以内,可以有效去除电容过渡过程电流和随机噪声对漏电流检测的影响,较好地满足脉冲电应力绝缘寿命加速老化实验的要求以及提高实验结果的可靠性。 相似文献