机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用

本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。     

基于ARM的纸护角定长剪切控制系统设计

目的设计基于ARM的飞刀式纸护角定长剪切控制系统。方法提出一种飞剪式新型纸护角定长剪切控制方案,由1台伺服电机带动偏心轮运转,使切刀在1个圆周运动轨迹内完成同步跟踪,并对纸护角剪切;嵌入式控制器以ARM9 S3C2416为CPU的工业触摸屏,以集成输入输出口(I/O端口)实现纸护角定长剪切的高精度控制;软件由触摸屏人机交互界面和底层驱动程序构成,实现产品参数设置、运行状态监视和伺服报警显示等。结果设计的基于ARM的飞剪式定长剪切控制系统满足控制要求,实现了对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长(剪切长度可设定)剪切。结论系统的实时性好、自动化程度高、性能稳定、人机交互性好和可靠性高,可广泛适用于多种纸护角的定长剪切。     

大型石化EPC项目国外工程公司管道试压包的编制

介绍了大型石化项目EPC总承包中,国外工程公司编制管道试压包的方法.     

easy在高压电动机起动上的应用

我公司中型材厂轧钢机组有4台6kV绕线型异步电动机（分别为JZR1600-10型1600kW,YR1000-12／1450型l000kW,YR800-10／1180型800kW,YR630-10／1180型630kW）,起动时采用转子串接水电阻。控制电路原来采用传统的继电器控制方式,现为了减少故障,提高作业率,改用easy618-AC-RC型可编程序控制器控制。具体控制原理如下。     

超高性能R_2Co_(17)永磁

一、 R_2Co_(17)的磁性能在各种R_2Co_(17)化合物当中,只有Sm_2Co_(17)具有单轴各向异性。但除此而外的Y、Ce、Pr等化合物,通过用铁置换一部分钴,也能产生单轴各向异性。表1示出了R_2Co_(17)化合物的磁性能。钐系以外的化合物,即使具有单轴各向异性,其各向异性磁场H_A也比较低,从这点上看,钐系化合物似乎成了人们研究兴趣的中心。     

探测电池法研究海洋大气腐蚀行为

采用探测电池在室内模拟环境研究大气相对湿度、温度及含盐量对碳钢腐蚀性的影响,经数据回归分析发现,碳钢腐蚀速度和相对湿度及温度均成线性关系,碳钢表面海盐沉积量是影响大气腐蚀性的主要因素,微量盐沉积使碳钢腐蚀增大1～2个数量级,并且临界相对湿度从65%降到40%左右.     

电站零件的银钎焊

钨铜触头的针焊发电厂及变电站的一些油开关和其它导电接点,由于操作频繁或故障,造成开关静动触头的严重烧损。为了解决这一问题,近年来,许多单位把原钢质的触头改为钨质,钨的熔点很高,具有抵抗电弧烧损的能力。对     

TiO_2光催化氧化有机物的研究现状及展望

论述了半导体光催化反应机理 ,从晶相组成、晶粒尺寸、热处理温度及气氛、表面羟基、表面结构等方面介绍了对催化剂活性的影响 ,探讨了反应物、氧气、p H值、温度、氧化剂、阴离子、光及光强等在光催化氧化降解过程中的作用 ,并对今后的研究及应用做出展望