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在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,单模卫星定位导航的精度一直不尽人意,尤其是针对动态导航定位精度问题更为明显。为了提高动态导航定位精度,创新设计了一种多模GNSS的伪距组合定位算法,该算法属于一种有迭代组合定位算法,通过高度角先验定权模型确定初始迭代权矩阵,在加权最小二乘法解算过程中通过方差分量估计后验模型,不断迭代更新权矩阵,进而得到目标的精确位置,该算法需依赖初值和多次迭代,但定位精度要优于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法。实验仿真结果表明,相较于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法,文中设计的算法定位精度分别提高了45.1%和23%。最后结合实际空投试验分析表明,文中所述算法能够准确的解算出空投物资的落点,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值。 相似文献
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中国青年志愿活动是在改革开放和社会转型的背景下出现的一种公益性质的活动。由于它的出现在多层次上满足了社会需要.实施近三年来,已成为中华大地上越燃越旺的火炬。大学生作为青年中最为活跃,最具创新精神,最富责任感的一支力量,始终以自我选择、自我实践、自我教育为主线,充分利用知识,技术优势,在青年志愿活动中亮出了自 相似文献
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实时调度策略中,EDF算法应用最为广泛,但其在系统过载的情况下,仅由任务截止期决定任务执行顺序,使得截止期错失率非常高,且系统收益小.近年来,出现了一些改进的EDF算法,综合考虑了时间和执行价值,但未加入能量因素,对于能量有限的系统,充分利用能量是极其重要的.针对这一问题,提出一种基于希尔排序的动态优先级调度算法,在系统过载时,综合考虑任务截止时间、执行价值、消耗能量三种因素确定任务优先级,通过希尔排序算法选出优先级高的任务加入优先调度子集,进行率先调度.实验结果表明,该算法不仅能降低任务截止期错失率,还能提高系统执行收益. 相似文献
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利用OpenCV实现在Android系统下的人脸检测 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种基于开源计算机视觉库 OpenCV(Open Source Computer Vision)实现 Android 系统下人脸检测的方法。简单介绍了开发环境搭建以及利用 Android 程序框架实现此应用程序的过程,同时详细阐述了利用 JNI(Java Native Interface)调用 OpenCV 相关函数的具体步骤,以及采用 Android NDK(Native Development Kit)生成共享库的关键过程。实验结果表明此
Android 应用程序人脸检测功能性能良好。 相似文献
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北斗系统信号捕获方法研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
目前针对北斗信号捕获技术研究较多,但缺少系统的分类、总结和性能比较的问题。按照单周期、多周期、辅助捕获三个标准进行研究;同时,分析了捕获算法的硬件实现现状,对国内外捕获研究领域的相关方法进行了系统的整理和综述;对捕获方法进行了性能对比,仿真验证了各自的优劣,指出了北斗系统捕获技术所面临的问题和未来的发展趋势,对捕获领域加强了理论支撑。 相似文献