用VB自制屏幕保护程序

文章介绍了利用Windows的API函数Bitblt编制一个能以动画效果播放图片的过程,以及一种用visualBasic语言制作屏幕保护程序的方法.     

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。     

使用高梯度永磁磁选机从尾矿库尾矿中回收铁

介绍墨西哥科拉韦拉州的北方阿塞利罗集团的赫尔库莱斯铁矿，使用高梯度永磁选机回收选矿厂尾矿中的含铁矿物，半工业与工业试验均为１９９５年底投产的选矿厂扩建工程提供依据。     

检修激光打印机

卡纸或不能走纸 激光打印机最常见的故障是卡纸。出现这种故障时,操作面板上指示灯会发光,并向主机发出一个报警信号。排除这种故障方法十分简单,只需打开机盖,取下被卡的纸即可。但要注意,必须按进纸方向取纸,绝不可反方向转动任何旋钮。     

基于 OpenMP 的多线程负载均衡调度策略

介绍OpenMP环境下几种典型针对for循环的调度策略,通过实验结果对其进行详细分析和总结;提出一种新的调度策略的改进方案。     

甘肃西成地区金矿石英脉与金矿化关系研究

甘肃西成地区金矿床主要产在中泥盆统西汉水组和安家岔组的浅变质细碎屑岩中，金矿化类型为细脉浸染型，含金石英脉和脉旁蚀变围岩共同构成工业矿体。金矿化强度与石英脉带的规模和脉体内、外黄铁矿的含量成正比；与石英脉带的规整程度和脉体厚度成反比。一般情况下，从石英脉带的中心→边部→远离脉带，金品位渐次降低；围岩矿化与蚀变强度和旁侧石英脉的含金量成正比。石英脉带是宏观上直观的找矿标志。这种矿化规律与陕西八卦庙特大型金矿床非常相似，显示本区具有良好的成矿条件和巨大的找矿前景     

雾中之舞

在舞蹈教室，舞者需要借助镜子确认自己的舞蹈动作是否准确以外，地面的材质和感觉很关键，反过来说，除了地面，舞者不会意识到其他。     

基于等温松弛电流的110kV电缆绝缘状态评估

为了评估现役电缆的绝缘老化状态及剩余寿命,利用等温松弛电流法测试了8根110kV交联聚乙烯(XLPE)绝缘电缆的去极化电流。通过获得的电流曲线初步判断了电缆绝缘的老化状态,随后基于等温松弛理论引入三阶指数衰减模型对电流曲线进行拟合,并通过拟合参数计算老化因子A。实验结果表明,交联聚乙烯电缆的绝缘状态可大致通过去极化电流曲线来判断,老化因子与交联聚乙烯电缆的实际运行年限呈近似线性关系,经历故障的电缆其老化因子则出现异常变大。由于老化因子综合考虑了电缆绝缘的不同极化过程,因此可较为准确地评价高压电缆的老化状态,但其评价标准有待进一步细化。     

一类非线性MIMO系统的自解耦控制

为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.     

涡流膜厚仪

阳极氧化的铝制品,在国防与民用工业中,已广泛采用。氧化膜的厚度,对产品质量有很大的关系,因而在生产过程中,要求准确快速地测量。采用金相法或退膜法测量,不仅要损坏工件,而且速度很慢;采用电压击穿法,受天气潮湿的变化影响亦很严重,需有较严格的测量条件,利用高频涡流趋肤效应测量铝氧化膜的厚度,可以克服上述方法的一些缺点。涡流法测厚不仅适宜于测量氧化膜,而且也可测量金属镀层厚度、薄片和管壁的厚度,利用两种以上频率时,还可进行复合镀层的每一分层厚度的测量。