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针对目前串口通信组件设计中的异步调用与并发运行的问题,以及功能上局限在串口管理或简单数据收发的缺陷,采用分布式对象组件模型(DCOM)提出了一种新的设计方案。设计了异步缓冲区模板类和线程管理器,实现了通信组件的异步访问接口。通过IDL设计并实现了便于调用的参数传递方式,通过接口查询实现组件内COM对象间的调用。调试与运行测试结果表明,该组件可被本地或远程调用,并可反复运行且无资源泄漏。 相似文献
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基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。 相似文献
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