基于视觉的智能车模糊PID控制算法

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。     

压阻式压力传感器输出特性的补偿

在某型无人机高度传感器性能检测设备中,为解决压力的测量问题,设计了一种用于压阻式压力传感器(PRT)的信号调理电路,实现了对PRT传感器的零点输出、热零点漂移、满量程输出、热灵敏度漂移和满量程输出非线性等的高准确度校准和补偿。电路摒弃了以往传统的误差补偿形式,采用了一款新型信号调理芯片MAX1457,提出了软件补偿的方法,建立了误差校准补偿参数表,经过校准补偿传感器输出误差控制在了0.110%～0.158%。     

基于“自动控制原理”课堂教学的网络自主学习探究

随着计算机和网络技术的发展,课堂教学已不能满足授课需要,网络自主学习成为该课程教学强有力的辅助手段。目前军械工程学院采用课堂+网络教学取得了较好效果,但还存在诸多问题,直接影响了授课效果的提升,本文就此内容展开了探讨。     

浅谈福田河综合整治工程创优建设管理经验

福田河综合整治工程的高标准规划和成功实施,具有重大的经济效益、生态效益、社会效益和示范作用。本文论述了该工程创优规划的要点、工程施工主要技术难点、质量控制措施,以及创优管理经验。     

基于激光传感器的智能车的坡道检测

提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。     

浅谈建筑工程施工塔吊的安全监理要点

文章根据建筑工程监理工作的实际经验浅谈建筑工程施工塔吊的安全监理要点。     

基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统.在该系统中,将CMoS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小.