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柠檬酸酯化交联棉织物的基础研究 总被引:2,自引:0,他引:2
证实柠檬酸分子以环酐机理可连续酯化两个棉纤维素大分子链的羧基,从而在棉纤维素织物上形成网状交联结构,由此,可提高棉织物的抗折皱性,并探讨柠檬酸浓度和焙烘温度对酯化反应的影响。对整理后棉织物理性能进行测试,结果表明,整理后的棉织物折皱恢复角提高。 相似文献
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针对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的自标定问题,从提高飞机的快速反应能力和便于使用维护的角度出发,提出了基于观测量匹配的空中自标定方法,实现了免拆卸在线标定。该方法以SINS和GPS组合导航系统输出的速度、位置等导航参数之差作为观测量,借鉴系统级标定思路,应用Kalman滤波估计SINS的误差参数,通过飞机在空中飞行时的机动动作,激励出待标定的惯性器件误差项。仿真分析了飞机的机动动作与待标定误差项的激励关系,在GPS输出精度一定的情况下,对比了不同观测量的匹配对标定精度的影响。仿真结果表明,以速度误差作为观测量时,可较好地估计出惯性器件中待标定的误差项,验证了SINS空中自标定方法的有效性和可行性。 相似文献
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本文介绍了一种以富士通(Fujitsu)公司的高性能十六位单片机MB90428GA为核心的新一代步进电机式汽车组合仪表,简述了汽车组合仪表的基本构成及汽车仪表使用的步进电机,并详细描述了该组合仪表的硬件与软件设计。经过实际验证该仪表具有指示平滑稳定、可靠性高等优点,代表汽车组合仪表的最新发展趋势。 相似文献