直流变换器软开关技术综述

近几十年来,随着功率密度的提高,DC/DC变换器软开关技术取得了很多成就。从谐振变换器、软开关-PWM变换器以及移相全桥软开关变换器三个方面对直流软开关技术进行了综述,比较了各种软开关技术的优缺点;对进一步提高软开关变换器效率的改进方法进行了展望。     

弧焊机器人中焊缝的识别处理

图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率.提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据.     

开关电源数字控制技术进展

随着半导体技术和数字信号处理器的快速发展,数字控制技术为开关电源提供了新的设计途径。传统的模拟控制技术无法摆脱电路中存在的非线性、误差等问题。数字控制的开关电源具有开发周期短、易于监控等优点。介绍了数字电源的概念、特点以及与现有模拟电源的区别。分析和探讨了开关电源系统中数字控制可以采用的拓扑结构和典型控制算法。基于该拓扑结构,较全面地评估了各种控制算法在数字控制电源中的优缺点。基于目前典型的数字电源产品技术,提出了数字电源的发展趋势。     

机床滚压加工液压同步控制系统的研究

针对机床滚压加工要求较高同步精度的问题,提出了一种基于闭环控制的机床滚压加工液压同步控制系统的设计方案。该系统采用主从式液压同步控制系统,即主回路采用一般的液压传动回路,另一回路采用带有伺服阀的液压控制回路,带有伺服阀的液压控制回路根据伺服阀和液压缸的传递函数得到从动液压缸的输出位移,通过与主动液压缸位移的比较得出同步误差,用同步误差来表征同步精度,进而分析主从式液压同步系统在机床滚压加工时的动态特性。分析结果表明,该系统的同步精度为4%,满足机床滚压加工的同步精度要求。     

TCCA防治水稻细菌性条斑病

水稻细菌性条斑病是国内植物检疫对象。近年来,该病已上升为中南地区水稻的主要病害。其对产量的影响较大,一般减产10～20%,严重影响了中南地区水稻生产的发展。1986年～1988年,我们利用TCCA(三氯异氰脲酸”、又名“强氯精”)进行了病种处理试验,取得了良好的防治效果。一、材料与方法1.药剂消毒效果测试1986年我们进行了室内病种消毒效果试验。供试药剂为85%TCCA(南宁化工厂)可湿性粉剂。试验设10个处理,分别为水 TCCA500倍(水浸12小时,再用TCCA500倍     

用人工智能解决无人飞行器PID复杂调参问题

从当前发展趋势看,科学技术得到创新变革,人工智能自主学习成为各个行业应用的工具,人工智能逐渐替代人工完成简单繁复的工作已经是大势所趋,作为应用前景广阔的技术,人工智能受到了人们的关注与重视。实现串级PID调参与人工智能的多层深度学习相互结合,可以使机器达到良好的稳定性能,为无人机的技术核心发展作出贡献。现主要从多个角度展开论述,研究人工智能在PID算法中的应用,可为相关人士提供参考。     

闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析

简述ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点,分析提高其控制精度的途径.应用线性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行理论分析和计算,得出其精度指标,能够满足连铸机生产要求.     

建筑物隔音问题研究

房屋建筑隔音不够会引发人们头痛、烦躁、头晕、恶心等现象，使人注意力难以集中和失眠，影响生活质量，甚至危及生命安全。因此，加强建筑物隔音、提高其隔音处理尤为必要。     

精密负载定位器液压系统设计与研究

文章分析了精密负载定位器的技术关键,设计了精密负载定位器的电液伺服系统,介绍了其工作原理与特点,分析了影响低速性能的因素并提出了改善方法.     

建设工程质量检测行业状况探析

作为建筑行业的一个组成部分，工程质量检测随着全民质量意识的提高而日益被人重视。建设工程质量检测单位有三种形式：一种是建筑施工企业的内部试验室；一种是科研院校内部的教学科研性质的试验室，一种是各级质量监督管理部门设立的带有政府色彩的监督检测室。三种形式的检测单位一直以来在各自的工作领域开展检测工作，并且一直按照附属于母体的部门形式进行运作。