INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究

研究了动态情况下的视觉系统定位方法.针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vi-sion组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位.为了使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证了该方法在车载系统的应用中的定位精度.