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近年来, 无人机在物流、通信、军事任务、灾害救援等领域中展现出了巨大的应用潜力, 然而无人机的续航
能力是制约其使用的重大因素, 在无线充电技术不断突破和发展的背景下, 本文基于深度强化学习方法, 提出了一
种考虑无线充电的无人机路径在线优化方法, 通过无线充电技术提高无人机的任务能力. 首先, 对无人机功耗模型
和无线充电模型进行了构建, 根据无人机的荷电状态约束, 设计了一种基于动态上下文向量的深度神经网络模型,
通过编码器和解码器的模型架构, 实现无人机路径的直接构造, 通过深度强化学习方法对模型进行离线训练, 从而
应用于考虑无线充电的无人机任务路径在线优化. 文本通过与传统优化方法和深度强化学习方法进行实验对比,
所提方法在CPU算力和GPU算力下分别实现了4倍以及100倍以上求解速度的提升. 相似文献
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目的:探究对高血压患者实行饮食治疗干预的临床价值。方法:选取某院2021年2月—2022年2月收治的84例高血压患者作为研究对象,按照简单随机分组方法分为观察组(42例)与对照组(42例),对照组患者根据自身习惯进行饮食,观察组对患者实行饮食治疗干预方法。比较两组患者的血压情况、体重情况与血脂、依从度。结果:对比两组患者的血压情况、体重情况与血脂、依从性,发现观察组均较佳,且P<0.05。结论:对高血压患者实行饮食治疗干预,能有效降低患者的血压、体重,改善患者的血脂情况,提升患者依从度,值得临床推广应用。 相似文献
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有限元分析可以作为试验的补充手段,模拟型钢混凝土构件的整个受力和变形过程。为了探讨轴压比和钢骨率的变化对SRC柱的延性和承载力的影响,利用有限元分析软件ABAQUS对型钢混凝土(SRC)柱的受力性能进行了非线性数值分析。为验证分析模型的合理性,首先利用已有的试验数据,建立试件的有限元模型,对试验全过程进行非线性数值模拟,通过对比荷载-位移曲线,验证有限元分析的有效性和准确性。通过建立具有不同轴压比和钢骨率的两组模型,分析了轴压比和钢骨率对构件力学性能的影响,为工程应用提供参考依据。 相似文献
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李凯文 《工程抗震与加固改造》2011,33(4):109-115
随着高层超高层建筑的日益增多,现有的抗震鉴定标准只适用于10层及10层以下的建筑,已经不能满足实际工程的需要.本文对一需进行局部改造的已建高层框架-核心简建筑进行两步综合抗震鉴定评估.第一步以结构抗震概念设计思想为基础对结构进行鉴定,包括结构体系的鉴定、房屋现场调查和检测、框架-核心简结构房屋的抗震构造措施检查等,检测... 相似文献
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对于两幅不同质量的图像,人眼视觉系统(Human Visual System,HVS)能够比较容易地区分两幅图像间的质量差异,因此通过模拟HVS来判断两幅图像的相对质量比给出图像的绝对质量分数更加准确。文中提出了一种用于评估图像间相对质量的CPNet(Compare-net)模型,该模型是一种分数无关类型的算法,利用图像组合的形式解决数据量的限制,相比绝对质量分数标签,提出的相对质量标签以及相对质量顺序标签具有更广阔的应用场景,并且获取方式更加方便、准确。首先,通过分析卷积神经网络结构相关参数对网络性能的影响,来构建合理的网络基础结构;其次,以双通道输入网络和设计特征求差的方式得到两幅图像的质量差异特征,并结合图像对相对质量标签来完成分类学习;最后,通过在公共数据库上的实验证明了该算法的精度优于其他算法。所提算法在相同参考图像类型实验中分别取得了0.971和0.947的最优精度;在不同参考图像类型实验上也取得了很有竞争力的精度,分别为0.926和0.860。另外,设计了三通道网络并进行实验来探究将所提算法扩展到多通道的可能性。 相似文献
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采用弹塑性纤维单元模型对某连续梁桥桥墩及桩基进行了考虑桩-土动力相互作用的非线性地震反应分析,分析了不同类型地震波作用下桥墩及桩基的动力响应,重点研究了不同桩墩配筋率比对结构塑性区开展程度及动力响应的影响。结果表明:随着桩墩配筋率比的改变,桥墩和桩基的反应塑性率呈现出不同的变化趋势,桩墩配筋率比的大小对桥梁结构的塑性区开展有显著影响;桥墩的配筋率大小不仅对桥墩塑性区开展有显著影响,而且对桩基的影响较大;不同类型的地震波对群桩基础桥墩结构的动力响应影响不同,长周期地震波对结构的影响最大,内陆直下型地震波次之,板块边界型地震波最小。 相似文献
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对续建工程中新旧混凝土交接处的框架梁柱节点进行抗震性能理论分析,对粘钢加固法及碳纤维加固法滞回曲线、骨架曲线、节点刚度、耗能能力和极限承载力进行了分析比较,得出一些结论:粘钢加固法抗剪承载能力增长较碳纤维加固法略大,粘钢加固法较碳纤维加固法对节点延性改善效果更为明显,两种方法加固后节点弹性和塑性阶段刚度均有明显提高,粘钢加固后的节点耗能能力增长显著而碳纤维加固后的节点耗能能力增长较弱。综合考虑以上方面后,工程节点加固应用粘钢加固法,工程效果较好。 相似文献