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基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF 算法 总被引:8,自引:5,他引:3
针对噪声先验统计特性未知情况下的非线性系统状态估计问题,提出了基于极大似然准则和 最大期望算法的自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法.利用极大似然准则构造含有噪声统计特性的对数似然函数,通 过最大期望算法将噪声估计问题转化为对数似然函数数学期望极大化问题,最终得到带次优递 推噪声统计估计器的自适应UKF算法.仿真分析表明,与传统UKF算法相比,提出的自适应UKF算法 有效克服了传统UKF算法在系统噪声统计特性未知情况下滤波精度下降的问题,并实现了系统噪 声统计特性的在线估计. 相似文献
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福建省永安市林产综合加工厂,合理利用本市8家伐木场的山场采伐和加工剩余物,以及抚育间伐、造林清山的硬杂木等9万立方米资源,用从联邦德国引进的世界先进水平的地板条生产线“使洛特”,生产一种应时的室内理想装饰材料——壳斗科小规格镶拼木地板条。1988年9—11月底已产“闽燕牌”小规格镶拼木地板条2.5万平方米。经检测,各项技术指标达到国家标准。 相似文献