基于模型参考神经网络实现锅炉水位自适应控制

锅炉水位是影响锅炉安全运行的重要参数,而水位控制系统是一个复杂的非线性系统.设计了一个稳定的参考模型来表达所期望的汽包水位特性,再通过构建神经网络控制器,控制锅炉水位输出曲线匹配期望的锅炉水位特性.神经网络控制器由2个神经网络组成:被控对象辨识神经网络和控制神经网络,采用反向传播学习算法作为神经网络训练算法.仿真结果表明,采用该神经网络控制器的系统输出性能明显优于采用传统控制器的系统.     

基于人工神经网络的医用离心机故障监测机理研究

通过对医用离心机常见故障分析研究,对设备振动信号的采集、处理和提取特征参数的方法,利用人工神经网络原理,对医用离心机系统工作状态故障进行智能监测,并通过实验对DLB-7型离心机工作机理进行实验,获得了一些富有实际意义数据,从而为该技术的实际应用奠定了理论与实验基础。     

基于蚁群算法AS-R移动式机器人路径规划的研究

蚂蚁算法是—种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中进行寻优。本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法,该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障碍的情况下,以最短路径到达目标点。实验研究证明了该方法的可行性和优越性。     

采用辅助变压器的全占空比调节三电平AC/AC变换器

高压大功率变换场合下,传统三电平AC/AC变换器需要同时控制输出电压和飞跨电容电压,使得控制电路相对复杂,且输出电压和负载范围受到限制。为此提出了一种采用辅助变压器的全占空比调节三电平AC/AC变换器,其飞跨电容电压由辅助变压器直接供给,无需通过其他控制电路进行调节。该变换器只有输出电压1个控制对象,其控制简单、易于实现,可全占空比满幅调节输出电压,且辅助变压器的容量很小,只需略大于飞跨电容的无功负载。详细分析了电路工作原理,并研制了原理样机。实验结果表明,采用简单的控制电路就可实现三电平AC/AC变换器的全占空比满幅调节。     

基于模型参考神经网络实现锅炉水位自适应控制

锅炉水位是影响锅炉安全运行的重要参数，而水位控制系统是一个复杂的非线性系统。设计了一个稳定的参考模型来表达所期望的汽包水位特性，再通过构建神经网络控制器，控制锅炉水位输出曲线匹配期望的锅炉水位特性。神经网络控制器由2个神经网络组成：被控对象辨识神经网络和控制神经网络，采用反向传播学习算法作为神经网络训练算法。仿真结果表明，采用该神经网络控制器的系统输出性能明显优于采用传统控制器的系统。     

基于灰色模糊理论脑电监护系统可靠性评价的研究

本文利用模糊灰色理论对脑电监护系统工作可靠性进行评价,根据影响脑电工作的各因素间存在灰色模糊特征,并结合模糊数学构建了基于灰色模糊理论动态脑电工作可靠性评价模型;经研究表明利用模糊灰色理论对该脑电监护系统的可靠性进行评价是可行的,且提高了评价精度.     

机械隔振系统的频率特性分析

隔振技术是机械系统振动控制中非常重要的技术之一,它将影响到设备是否能够正常运行。本文通过控制论中频率特性分析法来分析隔振系统特性,并得到隔振系数随系统各参数的变化规律,选择合理的隔振器参数。     

基于LPC2103的编码器正交信号采集系统

以LPC2103为控制芯片,对增量型旋转编码器信号进行采集,完成计数和辨向功能,并且通过RS232与上位机通信,通过上位机完成计数器反向计数及其他功能。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响,构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型,通过Matlab仿真工具Simulink,完成对该控制系统仿真建模,给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程,并对其进行仿真分析和研究。结果表明,低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动,造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响，构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型，通过Matlab仿真工具Simulink，完成对该控制系统仿真建模，给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程，并对其进行仿真分析和研究。结果表明，低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动，造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。