Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

变权重组合改进模型应用于中期电力负荷的预测

对变权重组合预测理论进行了扩展和改进, 并以某经济快速发展地区的历史电力负荷数据为实例, 运用常规电力负荷预测方法、改进后的变权重组合方法对电力负荷进行预测和计算分析.预测结果表明了变权重组合改进预测法的可行性, 有效提高了中期电力负荷预测的精度和可信度.     

多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

多个采砂工程对长江下游局部河段河势影响

针对采砂工程对河势影响的研究大多聚焦于单一工程,多个大型采砂工程的实施将对河床造成更为复杂的影响,以长江下游局部河段(上起江阴鹅鼻嘴,下至长江口南支杨林站以及北支连兴港)为例,基于Delft3D软件建立了工程河段二维水沙数学模型,通过数值模拟研究了不同采砂方案实施后工程附近局部河段的河势变化,并探讨了多个采砂工程对河势影响的叠加效应。结果表明:(1)不同方案实施后分流比总体变化幅度较小,分流比最大变化值发生在落潮时刻,通州沙东水道减小约3.18%;(2)除通州沙西水道采砂工程的实施对河床冲淤的影响范围较大外,其余采砂工程实施对河道冲淤影响仅限于采区附近,多个采砂工程实施对彼此采砂区的叠加冲淤变幅的影响在0.1 m以内;(3)多个采砂工程实施后,浏海沙水道南岸顶冲点附近深泓线下移约83 m,通州沙汊道进口段、新开沙及狼山沙附近深泓线向右偏转,工程实施对工程河段深泓线变化影响幅度较小,河道格局不会发生明显变化。研究成果可为长江河道采砂许可管理及规划提供参考依据。     

鄂尔多斯盆地西缘石沟驿向斜几何学与运动学特征

根据高精度的地震资料及钻井数据,以断层相关褶皱为理论依据,对石沟驿向斜进行精细构造解释,进而揭示其几何学和运动学特征,对探究西缘构造变形及形成机制具有重要意义.研究认为:石沟驿向斜东陡西缓,主体呈北北东向构造,具有断距大、发育晚、演化复杂等特征,石炭系以上地层构造相对不发育,但其下部构造复杂,断裂发育,两侧受边界断层控...     

烧结温度和保温时间对AlB_2合成反应的影响

将化学计量比1∶2的Al粉和B粉混合均匀后压制成Φ12 mm的圆柱锭,在流通Ar气气氛下,分别于650,700,800,900和1000℃下烧结4 h后随炉冷却至室温,利用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别研究了合成的样品的物相组成和微观形貌。结果表明,烧结温度的升高不仅会使样品中AlB2的相含量发生变化,还伴随有AlB2颗粒的长大;在800℃时烧结可以得到相含量较多、颗粒尺寸相对较小的AlB2。此外,研究了在800℃时保温不同时间对AlB2合成反应的影响。在流通Ar气气氛中,将压制好的圆柱锭在800℃下分别保温0.5,2.0,4.0,6.0和10.0 h后将样品装置移出管式炉并于Ar气气氛中冷却至室温。物相和形貌分析表明保温时间也会使AlB2的相含量和颗粒尺寸发生变化,且AlB颗粒随保温时间的延长有明显长大的趋势;综合考虑在800℃烧结时保温6 h效果最好。     

表面肌电信号前端处理电路与采集系统设计

针对表面肌电信号幅度小、信噪比低、易受干扰、准确获取困难的问题,设计了高共模抑制比的前端放大电路,有效地抑制了共模干扰。采用EZ-USBFX2的slave FIFO模式的数字电路构成了基于USB2.0的8路高速采集与传送系统,各路信号的最大同步时间差不超过1ms。编写了可在普通PC机上运行的上位机读USB口数据程序,在上位机上得到了实时、完整、准确的肌电信号,为肌电信号处理、分析和应用提供了可靠的数据基础。     

基于J2EE的机械设备远程故障诊断网络平台

文章根据基于Internet的远程故障诊断技术功能和原理确立了系统架构，并重点阐述了基于J2EE的网络平台的建立和利用JSP及EJB实现系统功能的方法。     

振动截割在掘进机上的应用研究

本文介绍了ELMB-75C型振动截割式掘进机和井下试验情况,显示振动截割技术的先进性、实用性和经济性。