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文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。 相似文献
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面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术 总被引:4,自引:0,他引:4
对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法, 将两种协商机制模型化为 Petri 网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性. 仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
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多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性. 相似文献
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高分辨率地形数据是虚拟现实、军事可视化仿真等方面研究的重要素材,地形的精细、逼真程度,直接影响到仿真的效果.但分辨率很高的地形数据难以直接获取,一种典型的解决方法是采用特定算法在低分辨率数据的基础上生成仿真地形数据.Perlin噪声具有分形、频率振幅可控等特点,通过不同频率的三维Perlin噪声叠加,可以生成不同细节程度的地形数据.将Perlin噪声模型应用于从低分辨地形数据构造高分辨率地形数据,可以较好地模拟原始地形的地理特征,具有较高的保真度.文章基于Perlin噪声模型设计、实现高分辨率地形重构算法,并采用可视化仿真的方法对该方法和简单随机噪声方法进行检验,仿真结果表明该方法能够更好地满足要求. 相似文献