电磁式爬壁机器人平台

本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。     

印制电路板的设计和刀刻制作

在进行简单的电路实验时,一般不超过四五只晶体管的电路,这时采用“刀刻法”制作印制电路最为方便。下面我们以带短路保护的稳压电源为例,介绍刀刻印制电路板的设计方法和制作过程。图1(a)为带短路保护的稳压电源电路原理图。设计时,要以原理图中的晶体管为核心,以各晶体管和所连接的元件在原理图中的位置为依据,在各元件连接处留出一块铜箔作为接线用,接着就可以画出印制板的草图,如图1(b)所示。为了方便于刀刻印制电路板,把做接线用的面积加大,再稍加整理就可画出图1(c)所示,适合刀刻的印制电路板了。在设计印制电路板底图时,遇到几条线相…     

高危及重要客户安全用电全程管理探讨

高危及重要电力用户在国家或一个地区的社会、政治、经济生活及环境保护中处于重要地位。对供电可靠性有特殊要求的用电场所,供电中断将危及人身和公共安全,造成重大社会政治影响,造成环境污染、经济损失等不可估量的后果。因此,如何做好新形势下高危及重要客户安全用电管理,共筑和谐社会,是电力企业重要的社会职责。     

基于ARM11的无线多点图像传输系统

介绍了一种在ARM11平台上实现图像采集和无线传输的嵌入式系统设计方法,采用OV公司的CMOS摄像头采集数据,通过nRF24L01无线收发数据。这种方法可以实现多台ARM11嵌入式开发平台的组网图像采集和传输。本文给出了在三台ARM11平台之间实现图像采集和无线传输的硬件和软件设计过程。实验证明,该方法不仅可解决图像传输中数据量大,远距离无线传输的问题,而且可满足计算机处理图像中的数据传输控制的要求,在工程实践中具有重要的应用价值。     

CAINONET业务流设计系统的通信模型描述

业务流设计是网络工程的一个重要方面,用于网络的性能评价和性能优化。Petri网具有异步并发的特性,主要应用于分布式系统。中国高速信息示范网（CAINONET）业务设计系统（CTES）是一个典型的分布式系统,CTES各模块分别部署在网络的不同节点上,整个系统的正常运行依赖于各模块间的相互通信。本文在基本Petri网的基础上,针对CTES的系统动态重构的特性（即模块个数不定性）,提出了一种新的Petri网,对CTES的通信模型进行了描述。     

电子科学与技术专业光电子实验室建设

我院根据教学需要,建设了专门为电子科学与技术专业本科教学服务的光电子实验室.本文从实验内容、实验仪器的设计和制作、实验环境的建设和实验教材编写等方面介绍了实验室建设情况.本实验室已经为本校相关专业的教学提供了良好的教学服务.根据实验教学的发展趋势和本校的实际情况,文中提出了下一步实验室建设的思路.     

混凝土离析的原因和预防

本文分析了混凝土离析的原因,并提出针对性的解决措施,以有效地提升混凝土使用的质量。     

浅谈市场经济体制下大中型面粉企业的发展

１面粉工业的现状 我国面粉加工企业很多,遍及全国城乡村镇。有关部门统计［１］,到１９９８年底,我国生产能力在１００吨／天以上的面粉厂包括国营、合营、民营的大、中、小各类面粉加工企业有近万家,特大型企业已发展到７５家,是１５年前的５倍;小型企业已由１５年前的３,０００多家发展到目前的７,０００多家,面粉总生产能力达４,９００万吨／年,这一趋势仍在继续发展。而且在农村还有几万套小型面粉加工机组,几乎抢占了整个农村市场,这就意昧着我国的面粉企业面临着激烈的竞争,特别是粮价放开以后,这一竞争愈演愈烈。 当…     

胺类强抑制泡沫钻井液的研究

针对泡沫钻井过程中井壁失稳问题,采用Waring-Blender法、滚动回收实验以及硬度测试,通过对发泡剂、稳泡剂以及胺类泥页岩抑制剂的优选,筛选出发泡性能优越,抗温、抗污染能力强,且具有强效持久抑制性能的胺类强抑制泡沫钻井液。同时,借助红外光谱与XRD分析手段,分析胺类泥页岩抑制剂抑制作用机理。结果表明,低分子胺类聚合物能进入黏土晶层,阻止水分子进入并水化黏土。高分子胺类聚合物由于相对分子质量大,不能有效地进入黏土晶层,因此主要吸附于黏土表面,形成分子保护膜,防止周围流体中水分子的进一步侵入。由于胺类聚合物通过提供多重阳离子吸附于黏土矿物上,因此能保持长久性黏土稳定且不易于逆转吸附,从而具备持久抑制性能。     

增益光栅在全息激光振荡器中的应用

增益光栅作为一种动态衍射元件，可构成一种环形腔，只需一束光波即可形成光栅并产生位相共轭波，因此该现象被称为自泵位相共轭（SPPC），SPPC环形谐振腔具有修正位相失真的功能，由于其具有远大于1的反射率，用一个部分反射器取代输入光束，则系统就成为自启动的。在增益介质中写入体积增益光栅可用于高功率激光系统中光束质量的控制，本文综述了增益光栅的瞬态动力学特性和频谱滤波特性以及各种类型光栅在自启动全息激光振荡器中的贡献。