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在第一讲中曾提到传感器技术是构成机电一体化的基本技术,是促使机械智能化的重要手段。本文着重介绍传感器的基本原理和应用,以及如何促使机电一体化产品自动化和智能化。 相似文献
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本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。 相似文献
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本文研究了由辉光放电(GD)方法制备的氢化非晶硅(a-Si:H)钝化膜对于降低集成电路低频噪声的作用。提出了一种较佳化的a-Si:H/SiN复合钝化层结构。实验表明,当频率f<10~3Hz时,采用复合钝化层的电路其等效输入噪声电压减少约一个数量级。同时对该复合钝化膜进行了可靠性试验。 相似文献
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2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息,机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的,它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合,从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉,而且不存在视觉的感受必须有光和受障碍物影响而失去效能的缺点。虽然有人认为“触觉传感器将取代视觉传感器”这一预 相似文献
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