马钢一钢厂改造工程循环水处理系统设计探讨

介绍马钢一钢厂平炉改转炉项目中新建转炉、连铸以及轧制系统的循环水处理工艺，同时对水处理设施和主要构筑物的设计进行分析和探讨。     

基于超微马达的医用内窥监视系统研究

文中在对传统内窥镜系统工作机理分析的基础上,针对医学临床应用的实际需要,设计开发了基于1mm直径的电磁型微马达的硬管内窥镜全视角监控系统。     

超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究

介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内窥镜的侧向观察视野 ,并减少了内窥镜对人体组织造成的意外损伤和给病人带来的痛苦 ,实现了内窥镜前端操作的自动化。超微马达在医用内窥镜中的应用表明了超微马达已从研究阶段步入实用化阶段     

主从式熨烫机控制系统的设计与实现

文章介绍了基于单片机的主从式熨烫机自动控制系统 ,给出了系统的硬软件设计与实现 ,其中DMF5 0 174显示模块和TL5 49串行A/D转换器使得系统具有较高的性价比     

一种多用户用电实时抄表系统的设计

介绍了一种多用户用电抄表系统的结构与实现。该系统采用模块化结构,可根据用户要求采用不同的监控处理方式。通过电力载波通信方式可实现楼宇中用户抄表器的集中监控,同时还可通过调制解调器实现多楼宇的联网监控。电子式电表自带的远红外通信模块更增强了该电子式计量表面小型楼宇中的应用能力。     

多微型机器人系统的协调策略的研究

本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上,对多微型机器人系统中的机 器人协调方法进行探讨研究．结合微型机器人系统的特点,提出了适合于本多微型机器人系 统的集中 分布协调算法,给出了该协商 协调算法的结构．实验证明该协调算法是简单有 效的．     

基于TMS320VC54x DSP／BIOS的语音处理系统设计

利用TI公司的高性价比TMS320VC54x数字信号处理芯片，结合DSP／BIOS实时操作系统，并以滤波算法为例，给出了一种结构简单的语音采集与处理系统的设计方法。该系统实时性好．易于扩展，且便于算法的移植和升级，在通信领域有广阔的应用前景。     

毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性

采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi_1/3Nb_2/3-PbZrO₃-PbTiO₃三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d₃₁) 和机电耦合系数 (K_p).进一步研究了压电微夹持器的操作特性.结果表明:50V电场下,其最大张口距离可以达到40μm,最大夹持力为25.7×10^-3N.     

毫米级全方位微型移动机器人的结构设计

根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证 ,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理 ,运行可靠 ,具有一定的先进性和实用价值。     

熨烫系统控制器的设计与实现

介绍基于单片机的熨烫机自动控制系统，给出了系统的硬软件设计与实现，其中ＤＭＦ５０１７４显示模块和ＴＬ５４９串行Ａ／Ｄ转换器使得系统具有较高的性价比。现场投运效果良好，产生了较好的经济效益和社会效益。