渐开线曲率分析及其在齿轮啮合分析中的应用

利用数学微分几何原理对渐开线曲线进行曲率分析,系统推导了渐开线上各点极径、压力角与曲率半径之间的定量关系,明确了渐开线曲率中心与基圆的对应关系,并定量计算了压力角与曲率半径沿渐开线齿廓曲线的分布状况.利用渐开线曲率分析的结论并结合高副低代的机构分析方法对齿轮啮合传动机构进行运动分析,得到了正确的传动比分析结果,验证了曲...     

双臂搬运机器人结构设计与动态仿真分析

针对棒料搬运和无人机翼下弹药挂装,设计了一种基于双六自由度结构的双臂搬运机器人.对机器人总体构型和各驱动回转及末端执行器等重要部分结构加以阐述.双臂机器人由10个驱动转动环节组成,其中腰部和肩部回转为2个共用关节,双臂各有4个回转关节,组成双六自由度机械臂.机器人通过两臂间的协作可以准确地调整搬运对象的位姿,完成复杂的...     

基于Matlab的渐开线变位直齿轮时变啮合刚度计算分析

考虑齿轮真实的渐开线及过渡曲线方程,对齿轮进行精确建模,推导并利用Weber能量法计算了变位齿轮变形量,推导了刚度计算中涉及的载荷角β_j、压力角αk、旋转角tanαk同载荷点坐标XMj的映射关系,根据齿轮重合度,计算了齿轮啮合周期中单、双对齿轮交替啮合的区段边界;在此基础上,考虑齿轮副综合啮合效应,求解出齿轮副综合时变刚度。通过Matlab GUI编程,实现了齿轮参数化建模设计与齿轮时变刚度计算的有机结合。研究结果为进一步进行变位齿轮动力学研究提供了重要支撑。