基于SD卡的智能车调试系统设计

介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。     

一种基于交互式知识发现的入侵事件关联方法研究

分析了入侵检测系统的现存问题,总结了入侵事件关联系统的最新进展和缺陷,提出一个基于人机交互式知识发现的入侵事件关联系统．该系统离线部分在入侵事件关联领域首次引入FP-Tree和WINEPI算法进行交互式知识发现,并将发现的频繁模式和序列模式转化成人侵事件关联规则;在线部分利用先验知识和交互式知识发现的关联知识,以嵌入式CLIPS推理组件作为推理引擎,对多个入侵检测器上报的事件进行高效关联和归并．在集成化网络安全监控及防卫系统Net-Keeper中的实际应用表明本系统是一个开放、高效的入侵事件关联平台．     

攻击案例综合学习系统研究

随着入侵检测系统在安全领域的广泛应用,入侵报警学习和分析已经成为一个研究热点。针对目前入侵报警泛滥和知识贫乏等问题,设计了一个完整的攻击案例学习系统框架。该学习系统分为两个阶段：入侵报警精简和典型攻击案例挖掘。前者利用改进的密度聚类方法实现相似报警聚合以及报警聚类的自动精简表示,后者利用序列模式挖掘方法挖掘频繁入侵事件序列。进一步提出一种基于入侵执行顺序约束关系的攻击案例评估算法实现典型攻击案例的自动筛选。最后,利用真实入侵报警数据测试了该攻击案例学习系统,结果表明该系统能够实现高效报警精简和典型攻击案例的准确学习。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

基于支持向量机的网络入侵检测

将统计学习理论引人入侵检测研究中，提出了一种基于支持向量机的入侵检测方法(SVM-Based ID)．针对入侵检测所获得的高维小样本异构数据集，将SVM算法在这种异构数据集上进行推广，构造了基于异构数据集上HVDM距离定义的RBF形核函数，并基于这种核函数将有监督的C-SVM算法和无监督One-Class SVM算法用于网络连接信息数据中的攻击检测和异常发现，通过对DARPA数据的检测试验结果表明提出的方法是可行的、高效的．     

基于案例推理的入侵检测关联分析研究

针对基于规则和模型的入侵检测专家系统中难以建立和表达入侵检测规则的问题,利用基于案例推理(CBR)方法对知识要求的低依赖性,将它引入入侵检测(ID)领域,提出了基于案例推理的入侵检测关联分析(CBRIDRA)模型的框架,研究了系统各功能模块,并对其中攻击案例定义、攻击案例检索、攻击案例管理、专家知识系统等关键技术的解决思路和实现方法进行了讨论。     

基于视觉传感器的自主循迹智能车的设计与实现

介绍了一种基于视觉传感器的智能车控制系统。首先对系统硬件设计方案进行介绍,然后介绍了其软件设计,包括图像预处理、畸变校正以及小车控制策略,分为巡线控制和路径规划,其中巡线控制使用最优曲率算法,最后介绍了基于SD卡的调试手段。实验结果表明,该小车能在白底黑线的跑道上稳定快速地行驶,其均速可达3.3 m/s。     

基于视觉传感器的智能车控制算法设计

以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法.该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义.     

基于轴对称四边形薄导体模型的电阻估算法

本文提出一种利用轴对称薄片导体模型近似等效处理不规则的薄片导体转角电阻的估算方法。首先从理论出发,论证了所有轴对称的四边形薄片导体,其对边之间的电阻等于其方阻。以该结论为依据,得到了一种以近似划分为手段的薄片电阻估算法。作为实例,将该方法应用于L型薄片电阻的估算,并对这种估算的有效性和精确性进行了分析和讨论。