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针对直链式N体空间绳系系统(STS),将系绳绳长作为先验信息,在仅使用2个GPS(全球定位系统)传感器的条件下,提出了一种基于伪测量法的约束状态估计方法。首先,基于Udwadia-Kalaba方法建立了一种新颖的直链式N体STS通用动力学模型。然后,针对GPS传感器更新频率低和非线性系统模型线性化过程中雅可比矩阵计算复杂的问题,开发了一种改进的平方根无迹卡尔曼滤波(IUKF)算法。同时,基于李导数的局部弱可观的秩判据方法严格证明了本文估计方法的可观性。最后,仿真验证了本文方法的有效性。仿真结果表明所提方法能够保证系统状态估计精度和跟踪实时性。 相似文献
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介绍了PON结合WLAN、xDSL和LAN方式在居民小区宽带接入中应用,分析了不同接入方式的网络结构、优点和缺点,为不同组网环境选择合适的PON接入方式提供了参考和借鉴。 相似文献
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基于FPGA的汉明码编译码系统 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了汉明码编译码基本原理,并在FPGA中对汉明码编译码原理进行验证仿真,在此基础上提出扩展汉明码的概念并进行仿真。这两种设计均下载至FPGA中实现,结果证明,本设计达到了纠错检错的要求,具有一定的实践指导意义。 相似文献
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针对在机测量传统采样方法存在的采样点过于集中和采样区域遗漏影响曲面轮廓度的问题,将MacQueen K-means(MK)算法与模拟退火(SA)算法相结合,提出基于MKSA的复杂曲面在机测量自适应采样方法。利用MK算法生成二维质心Voronoi结构(CVT结构),将复杂曲面离散点云数据的高斯曲率绝对值作为生成CVT结构的密度函数,以方差函数为收敛准则,通过全局算法SA的退火准则设置降温系数,提高MK算法的全局寻优能力,生成全局最优的二维CVT结构;将质心点映射回原曲面,获得质心位置对应的曲面采样点,从而实现复杂曲面的自适应采样。仿真及实验结果表明:MKSA算法使曲面测量采样点分布更合理,拟合曲面与CAD模型的最大偏差及平均偏差均小于传统方法,更逼近CAD模型的理论曲面。 相似文献
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传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归一化的人脸直方图模型;然后,在视频图像中进行目标人脸直方图投影,同时进行纹理检测,保留纹理信息的人脸颜色特征,形成概率密度分布图;最后,由Mean Shift算法从当前位置迭代寻找直至定位目标人脸。实验结果验证了该算法可以抵御同色背景和部分遮挡的影响。 相似文献
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