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采用表面效应集总模型综合考虑表面费米能级钉扎和表面复合效应,对AlGaAs/GaAsHBT表面效应的影响进行了二维数值模拟。结果表明,表面态的存在对集电极电流几乎不产生影响,但显著增加基极电流,使得电流增益明显下降。同时还发现在台面结构AIGaAs/GaAsHBT中外基区表面复合的集边效应,即外基区表面复合主要发生在发射极台面与外基区的交界处附近,与外基区长度基本无关。模拟还表明基区缓变结构可以减少表面复合,提高电流增益。 相似文献
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给水塑料管材的生物稳定性直接影响供水水质.建立了评价饮用水塑料管材生物稳定性的新方法(BioMig),并使用该方法评价了典型塑料管材的生物稳定性.该方法主要由迁移实验、生物膜形成实验、病原菌形成潜能和毒性评价组成.该方法具有操作简单、易于推广、灵敏度高、重现性好等优点.研究结果表明:管道材料PEX-a和PEX-c具有很好生物稳定性,而密封材料EPDM 2%却具有很高的微生物再生长潜能.除EPDM 20%外的其它管材均能支持三种病原菌的生长,其中P.aeruginosa比E.coli O157和V.cholerae在迁移水中具有更高的生长潜能.EPDM 20%具有很高的有机物释放潜能,但由于其毒性作用抑制微生物在溶液及其表面生长. 相似文献
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3-RPS并联机器人动力学分析及控制 总被引:1,自引:0,他引:1
运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。 相似文献
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介绍了西部“一带一路”代表性沿线城镇水资源与水环境的特征与现状,系统分析了其存在的问题与制约,并提出相应的绿色更新发展保障模式.具体从水资源量、降水、供用水情况、用水效益、污水处理情况、再生水及雨水利用情况以及水质情况介绍了西部“一带一路”沿线城镇水资源与水环境的特征.该地区拥有全国31.76%土地面积,但水资源总量仅占全国10.6%.沿线城镇中64.7%的人均水资源量低于全国平均水平,78.2%的降水量低于全国平均水平且集中分布在夏秋两季.用水结构除省会城市外其它城镇均以农业用水为主,占86%.再生水利用率最低仅为15.5%,污水处理率基本达到95%以上.经分析,水资源量匮乏且分布不均、利用难度大、水资源开发过载、用水结构不合理、非传统水资源利用率较低、部分地区水污染严重等问题深深制约着西部沿线城镇的绿色更新发展.针对以上问题,本研究强调贯彻“四水四定”原则、优化调度和统筹配置水资源、推进水资源“开源节流”、强化水污染治理和水环境保护工作等保障模式. 相似文献
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针对雷电间接效应圆柱腔体耦合场表征中透射方法在非规则圆柱腔体情况下误差较大的问题,在规则圆柱腔体透射场原理分析的基础上,对Richard时域转移阻抗模型进行调整,提出基于腔体表面曲率半径的时域转移阻抗模型。该模型考虑了腔体半径变化的影响,能同时有效表征规则圆柱腔体和非规则圆柱腔体的时域转移阻抗。在验证试验中成功地将非规则圆柱腔体透射场与内部场的误差从10.83%缩小到4.9%,解决了透射法在非规则圆柱腔体雷电场耦合中的适用性问题。本文工作为雷电脉冲透射非规则圆柱腔体耦合分析提供一个适用范围更广的方法。 相似文献
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高速公路股份有限公司的流动资产结构变化与通行费收入的增减是具有关联性的,正确分析其对通行费收入的变动敏感程度,对制定高速公路股份有限公司财务策略具有重要影响。运用灰色理论,以华北高速公路股份有限公司(2001-2005年)数据为例,研究了高速公路股份有限公司的流动资产中主要项目与通行费收入的关联程度;并以此为基础,提出了制定高速公路股份有限公司流动资产财务管理的对策建议。 相似文献