一种基于模糊神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力。仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法。     

春秋战国与清中晚期社会思想之比较

春秋战国时代与清中晚期,都是我国历史上的大变革时期,在这两个大变革的时代,研究并比较不同时代的社会思想,对于认识社会转型、解决社会转型中出现的问题具有重要的作用。     

我国社区居家养老模式的发展困境与机制创新

社区居家养老模式适合我国现阶段的国情,能够有效缓解人口老龄化对我国经济、社会等各方面造成的冲击,但是从各地社区居家养老的实践来看,还存在着不少的问题与缺陷。因此,需要对社区居家养老模式进行大胆的创新,改变以往对政府依赖性强,发展动力不足的现状,借助市场化的力量,充分发挥物业服务企业在社区居家养老中的天然优势,以使社区居家养老具备更好的可操作性和适用性。     

PVPP处理啤酒的几种方法比较

作者首先简述了ＰｖＰＰ处理啤酒的优点及作用原理，然后以图文并茂的手法介绍和评述了ＰＶＰＰ处理啤酒时的５种添加方法；最后对ＰＶＰＰ添加桶及ＰＶＰＰ使用事项作了简介与说明。（车干）     

东南大学的就业指导:网络之内与网络之外

2005年3月南京的报纸均报道了这样一件事:一个南京的大学生,为找工作到处投递简历,由于简历中个人信息外泄,被犯罪分子利用,结果被杀害。现在学生找工作,一是花的代价不少,每份简历少则两张A4纸,多则数十页,如果投多家单位,就要准备很多份;二是投递出去的简历不能保证安全,如果单位不负责任随手乱丢,学生的信息很容易就被泄露出去。校园就业指导中心网——让学生找工作更安全、高效如何改善上述状况呢?东南大学积极利用自己的工科强项和丰富的学生资源,由学生自己设计了一个新的程序,经过严格验证后,放在毕业生办公室的网站上投入使用。利…     

协同视觉显著性检测方法研究进展综述

协同视觉显著性检测是基于人类视觉注意力机制,旨在捕获一组相关图像中的公共显著目标,在协同分割和目标检测等领域广泛应用。对现有的协同显著性检测方法进行归纳总结和实验评估。根据特征形式的差异将所有方法分为两大类：一类是采用浅层特征的传统方法,另一类是采用深层特征的基于深度学习方法。根据获取组间显著性和模型构建策略的不同,对这两大类方法进行相关介绍和理论分析。将流行方法在领域内两个公开数据集进行了主观和定量的实验评估。对现有方法进行定性总结,并分析了现阶段研究中存在的问题,同时对未来工作进行展望。     

新形势下物业管理在社区建设中的作用和进路

新的社会经济发展形势下,现有的社区管理服务水平远不能满足人们日益增长的需求,因此,需借助市场化的力量,充分发挥物业管理在社区建设上的能动性。通过建设社区互动平台,转变社区管理思路,搞好社区资源经营,培育和谐社区文化,可充分发挥物业管理在社区建设中的主导作用,打开社区建设的新局面。     

数字电视检测实验室管理与标准化

根据国家标准、规范对实验室管理的要求,指出国家数字音视频及多媒体产品质量监督检验中心实验室标准化管理的重要性,结合实际工作经验阐述了检测实验室如何实现标准化管理,针对日常管理中遇到的问题,对实验室标准化管理提出相关建议.     

基于跨模态多维关系增强的多模态模型研究

针对当前多模态模型不能充分挖掘图像中非显著区域的空间关系和上下文间的语义关系,导致多模态关系推理效果不佳的问题,提出了一个基于跨模态多维关系增强的多模态模型（multi-dimensional relationship enhancement model,MRE）,用于提取潜层结构下图像各要素之间的空间关系信息,并推理出视觉—语言间的语义相关性。设计了特征多样性模块用于挖掘图像中与显著区域相关的次显著区域特征,从而增强图像空间关系特征表示;并设计了上下文引导注意模块来引导模型学习语言上下文在图像中的关系,实现跨模态关系对齐。在MSCOCO数据集上的实验表明所提模型获得了更好的性能,其中BLEU-4和CIDEr分数分别提升了0.5%和1.3%。将这种方法应用到视觉问答任务中,在VQA 2.0数据集上性能得到了0.62%的提升,证明该方法在多模态任务方面的广泛适用性。     

恶劣环境下基站建设的解决方案分析

论述了在没有市电引入的部分偏远区域,采用风光互补技术为基站供电,同时采用节电型主设备基带单元（BBU）加射频拉远单元（RRU）上塔的方式解决该区域的移动通信业务需求,并通过实例论证了方案的可行性.