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单跳广播是分发车用安全信息的基本方法。在车用安全信息广播中,预约信道机制和信道状态指示机制是影响安全信息及时可靠传输的关键问题。本文首先研究了现有的信道预约机制和信道状态指示机制,分析了其对于车用安全信息分发的局限性,提出了一种利用忙音预约一跳信道、指示一跳信道状态的单跳广播协议,并在OPNET网络仿真平台上,进行了仿真实验。实验结果表明,和没有预约信道、以及预约两跳信道的单跳广播协议相比,本文提出的单跳广播协议的性能稳健性较好,更适合于分发车用安全信息。 相似文献
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多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础;描述了基于工作流的多无人机协同方法;通过分析单个无人机工作流执行过程,建立单个无人机工作流,研究了协同工作过程;引入Petri 网理论,使用基本 Petri 网形式化描述协同工作流,构建了多无人机协同工作流 Petri 网模型;针对所建立的协同工作流 Petri 网模型,通过构建和分析相应的可达图,验证了多无人机协同工作流的有效性;结果表明:所建立的多无人机协同工作流是有效的,基于工作流的协同方法是可行的。 相似文献
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