基于PSoC3便携式多道γ能谱仪的研制

根据国内对γ能谱仪性能的需求,研制了一款基于PSoC3便携式多道γ能谱仪.它以PSoC3为主控核心,NaI(Tl)闪烁晶体为γ探测传感器,使用PSoC3的内置模拟、数字资源及少量外部功能模块,采用新型的触摸感应按键和TFT触摸屏为主要操作界面.通过对137Cs实际测试使用后,能谱仪实现了高达4 096道γ能谱测量、显示能谱图、测量数据分析保存等功能,具有功耗低、集成度高、显示直观、体积小和操作简洁等特点,可用于野外现场测量和地学领域的应用.     

三维立体空间定位算法的研究与实现

基于无线传感器网络的三维立体空间定位,采用基于RSSI接收信号强度的测距技术,结合参考节点的坐标,从平面定位推广至三维立体空间定位,通过CC2431无线传感器网络平台,在Zig Bee 2006协议的基础上,实现了三维立体空间的定位。经实验测试定为误差可以控制在0.5 m以内,精度高,稳定性好。     

基于WEB的论文选题系统设计与实现

论文选题系统是高校本科教学过程中的重要系统,基于Web的论文选题系统的基本组成,提出了论文选题系统的设计方案,探讨了设计过程中所采用的相关技术与方法。     

《智能机器人设计与制作》课程开发与教学改革研究

针对当前机器人课程资源稀缺单一、教学方式落后的问题,提出了新的机器人课程资源开发原则,并基于C51单片机开发出了一套适用于新型教学方式的课程内容资源。以入门级的C51单片机机器人课程为例,通过课件、视频、讲解、测试题与动手实践训练相结合的形式带领学习者学习C51单片机机器人制作与开发技术,编写单片机程序控制机器人完成各种智能任务,让学习者亲身参与到机器人开发与调试中,在玩中制作属于自己的机器人,适合零基础学生快速地学习机器人技术,促进了机器人教育的普及和发展,解决了C51单片机机器人课程资源缺乏的问题,也为其它课程的资源开发提供了新的思路。     

低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究

激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术,但现有的低成本激光雷 达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测,而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此,该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象,提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法：通过融合激光点云数据与图像特征点数据,采用基于稀疏姿态调整的优化方法,对机器人位姿进行优化。同时,采用基于视觉特征的词袋模型进行闭环检测,并进一步优化基于激光点云的栅格地图。真实场景下的实验结果表明,相比于单一的激光或视觉定位建图方 法,基于多传感器数据融合的方法定位精度更高,并有效地解决了闭环检测问题。     

基于CC1110单片机公交报站系统的设计与实现

基于CC1110单片机公交报站系统主要由CC1110单片机最小系统和WT588D语音模块组成,提出了如何实现语音报站,通过无线通信SimpliciTI网络协议实现公交站台的自动播报和OLCD液晶显示公交运行的各类信息.结果表明,该公交报站系统报站准确率99%,价格比同类产品下降了300%～上,系统组成结构简单,提高了系统的抗干扰性和稳定性,也便于携带.     

报表邮件发送系统设计与实现

在管理信息系统的应用过程中,系统会生成一系列报表文件,这些报表需要发送给各相关人员进行传阅。本文探讨了一种方法,将PowerBuilder的PSR格式的报表文件自动转换成BMP文件,并根据用户设置用email发送给报表阅读者。本系统已经在PowerBuilder8.0、VC++6.0开发平台下实现。     

自主引导性模拟电子线路实验平台的探究

电子线路实验需要大量的设备与实验中的管理工作,本文通过研制一套基于自主引导性模拟电子线路实验平台成果,对实验方法进行改进,完成自主引导性模拟电子线路实验平台建设,以期提高电子线路实验效率。     

智能汽车系统的电源设计

对任何一个智能控制系统,电源永远都是一个核心的部分。电源能否给系统提供一个稳定充足的电压和电流参量,是评价一个电源优良与否的标准。而智能汽车控制系统对电源具有特殊的要求。针对该系统电源特殊要求进行相关的电源系统设计及其相关元件的取舍,以便系统能很好地运行。     

大功率无失真交流调压控制技术

介绍利用功率场效应管作为可调电阻对正弦交流电路负载电压进行调节的控制技术.该技术可应用于大功率单相和三相交流电路,其输出电压与电源电压同频同相、幅值连续可调,且无波形失真,无谐波干扰.经硬件电路实验和软件仿真分析,证明其调压效果良好.