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为研究无陀螺卫星控制优化问题的新方法,针对环境干扰力矩和估计误差等不确定因素导致滤波器稳定性和估计精度降低,提出了使用星敏感器测量值在线估计模型参数和卫星姿态的非线性预测滤波方法.根据预测滤波理论推导了关于模型误差的损失函数,利用线性化的测量方程求得使损失函数最小化的模型误差值,代人状态方程求数值积分,得到卫星的姿态估计参数.仿真结果证明,不仅简化了计算,且适应性更强.而应用四元数描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题.仿真结果还表明,方法收敛速度较EKF更快,状态估计精度与EKF相当,并对非线性模型误差具有良好的跟踪性能. 相似文献
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随着企业信息化进程的进一步加快,越来越多的信息系统依赖计算机网络进行信息传输与处理。因此,计算机网络作为企业的信息基础结构,其高可用性变得越来越重要。VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol,虚拟路由冗余协议)和MSTP(MultipleSpanningTreeProtocol,多生成树协议)正是实现网络高可用性的两个核心技术。 相似文献
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在起重机工作过程中,传统的异步电机—减速机驱动系统由于起重机的工作状态和负载不断变化,使得驱动系统存在电机过载损坏、漏油、噪声大等缺陷。通过对永磁同步电机的结构分析和设计,将其转子的磁路、电枢绕组、极弧系数和材料进行优化选型,并以实验的方式进行了相关性能测试,实验结果与仿真结果进行对比,其各项性能指标误差均在4%以内,使得永磁同步电机能够高效、安全、节能的工作,也满足了现代社会经济发展对永磁同步电机的各种需求,对今后永磁同步电机的优化和改进具有一定参考价值。 相似文献
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本文对电子设备热设计和传热机理的基本概念作一些阐述。介绍了具有工程实用精度价值的传热过程电模拟计算方法和作者对工程实例的具体应用。一、热设计概述通常,在电子设备中,工作的电子器件仅有一部分电功率转换成工作必须的有效功率,其余大部分损耗功率转换成热能散发而使设备温升;同时,外界环境温度也通过各种途径影响设备的温度。在电子设备中工作的任何电子器件都有一定的许可工作温度范围,当温 相似文献
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本文比较系统地分析了人工智能与机器人在现代图书馆的各项管理和服务工作中的应用领域,并简述了涉及人工智能和机器人在图书馆中应用中的一些关键技术,展望了我国图书馆数字化和自动化的发展未来。 相似文献
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本文分析了岗位任职教育院校中,基于一体化指挥平台的课程教学与部队实战化训练脱节的现象及原因,根据"向部队靠拢,向实战聚焦"的要求,对基于一体化指挥平台课程的实战化教学提出了相关教学改革设想。 相似文献
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频发的建筑工程安全事故往往会造成了较大的社会影响,建设工程参建各方都必须对建设工程的安全监管予以高度重视。在建筑工程中,基坑作为整个工程的关键基础,而基坑工程安全事故也是经常发生的,因此针对基坑安全事故的相关因素进行分析,掌握引发安全事故的原因,才能在后续工程中制定有效的安全控制方案,通过科学的监管措施,避免安全事故再次发生。 相似文献
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我国北方一些行洪河道,旱季经常干涸,河床泥沙淤积和风沙堆积,使河床普遍淤高,河槽中杂草丛生,行洪滩地开发种植,河道树障逐年扩大,滩地村庄逐年发展,跨河桥梁和公路过水路面逐年增加。一些河道低流量、高水位,小水大灾的情况时有发生。为了安全渡汛,确保防洪安全,应具体分析当前各种阻水障碍对河道行洪的影响程度,进而推算出河道不同流量的行洪水位,为正确制定河道清障线和滩地开发利用规划,确定河道防洪标准,正确进行防洪调度提供科学依据。 相似文献
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