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关于机器人足球区域射门动作算法的改进 总被引:2,自引:2,他引:0
“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的,旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题,它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗.机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门,而且尽量不让对方将球踢进本方球门.因此,足球机器人的防守与进攻同样重要, 相似文献
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针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能够保持遗传种群的多样性,避免了遗传过程收敛过快,是一种优化机器博弈评估函数的有效办法。 相似文献
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针对中文短文本缺乏上下文信息导致的语义模糊从而存在的特征稀疏问题,提出了一种融合卷积神经网络和多头自注意力机制(CNN-MHA)的文本分类模型。首先,借助现有的基于Transformer的双向编码器表示(BERT)预训练语言模型以字符级向量形式来格式化表示句子层面的短文本;然后,为降低噪声,采用多头自注意力机制(MHA)学习文本序列内部的词依赖关系并生成带有全局语义信息的隐藏层向量,再将隐藏层向量输入到卷积神经网络(CNN)中,从而生成文本分类特征向量;最后,为提升分类的优化效果,将卷积层的输出与BERT模型提取的句特征进行特征融合后输入到分类器里进行再分类。将CNN-MHA模型分别与TextCNN、BERT、TextRCNN模型进行对比,实验结果表明,改进模型在搜狐新闻数据集上的F1值表现和对比模型相比分别提高了3.99%、0.76%和2.89%,验证了改进模型的有效性。 相似文献
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该方法利用四树复小波包变换具有的移不变性、良好的方向选择性和对高频信号的细致分析能力等特点, 把含噪图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图; 在保留低频逼近子图复系数不变的同时, 利用复系数层间相关性的强弱把高频方向子图分为主要类和次要类. 对主要类和次要类复系数分别进一步采用非高斯双变量模型和零均值高斯分布模型进行噪声抑制. 实验结果表明, 无论是峰值信噪比(PSNR)指标, 还是在视觉效果上, 本文方
法的去噪性能均好于传统的双树复小波变换去噪、四树复小波包变换去噪和小波域高斯尺度混合模型去噪, 在有效抑制噪声的同时, 具有很好的图像边缘和细节保护能力. 相似文献
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鲲鹏920 CPU是2021年面世、全球第一款基于7纳米制造工艺的ARM 64位CPU,该CPU内置一个名为KAEzip的硬件加速引擎,其核心是一个硬件压缩算法,能通过硬件提升压缩与解压缩性能.相关研究表明,压缩算法的硬化与传统软件压缩算法相比具备明显性能优势.但大数据领域中的基础性系统软件都无法识别和使用这类算法.因此研究评估硬件压缩算法在大数据环境下的性能,发现揭示制约这类算法性能的关键因素以及可能存在的缺陷具有重要意义.为此,本文首先提出一种基于“生产-消费”模型的Spark任务性能模型,形式化地表示多维资源、压缩算法和Spark任务性能之间的内在关系,从理论上分析揭示出Spark下影响压缩算法性能的关键因素.然后提出一种三层架构支持Spark识别使用硬件压缩算法.这种分层架构为进一步调优硬件压缩算法在Spark中的性能提供了灵活性,也能复用到其他大数据系统软件.在此基础上本文以KAEzip为实验对象,使用经典Spark基准测试程序全面评估它在Spark中的性能,结合性能模型分析挖掘制约KAEzip性能的关键因素与根源.对KAEzip的测试表明:(1)硬件压缩算法可有效提升Spa... 相似文献
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