运载火箭控制系统的BIT设计与实现

良好的测试性设计对运载火箭而言,可以有效地缩短发射流程,提高发射成功率,而机内测试技术（BIT）是改善系统或设备的测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径和手段。结合XX-5运载火箭,首先对运载火箭电气系统全面实现BIT的可能性进行了研究,并首次在系统层面提出了控制系统BIT的设计方案和工作原理,最后从故障检测率、故障隔离率、虚警率等方面对系统方案进行了详细分析和评价。结果表明,控制系统采用BIT技术使得火箭测试更加高效精确,为提高航天发射的成功率、缩短运载火箭测试发射周期奠定基础。     

运载火箭控制系统的BIT设计与实现

根据拓扑性质知觉原理,视觉原语是从整体到局部,拓扑感知优先。根据此仿生原理,建立感知目标物的形状拓扑信息的数学模型。首先提取物体三维轮廓信息;将空间图形轮廓降维映射到二维投影平面中进行处理;建立提取空间图形拓扑特征的数学模型。将轮廓拓扑空间同胚映射到(Hausdorf或度量空间或)二维投影平面,保持了拓扑不变性,因此便于分析出拓扑特征,可继续应用拓扑映射原理,分析点集拓扑。最终,拓扑特征与知识库模型相匹配,识别出物体。     

地震勘探中实时数据处理系统的设计与实现

针对地震勘探实时数据处理,设计了一套基于FPGA和ARM的高速大容量数据实时处理系统。系统充分利用了多处理器架构的优势,实现了高速数据的接收、大容量数据的存储、协议解析、数据拼接、时序转道序和无死时间乒乓存储功能,同时利用了嵌入式Linux操作系统保证了灵活性和可靠性。     

新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术

对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单机多表相结合的重构策略.系统冗余配置结合重构策略,实现了对飞行异常状态的智能故障识别与动态重构,提高了系统的容错能力及飞行可靠性,可靠性预计结果达到国际一流水平.