具有规模性的Anycast算法实现

为了解决因在IPv6网络层中引入Anycast通信服务而引起的互联网中的路由器中路由表项的规模性问题,文中给出了利用Anycast单独路由和预先分配固定Anycast地址以及Anycast地址归并和拆分算法几项技术。通过理论分析这几种技术较好地解决了因为引入Anycast而引起的Unicast路由表的急剧扩大以及路由性能急剧下降的问题,较好地解决了Anycast实现中遇到的规模性问题并提供了灵活的选择标准。文中给出的相关技术能够解决当前IPv6网络中Anycast实现中遇到的规模性问题,为IPv6的应用建立了基础。     

网架在吊装过程中的连续倒塌分析

根据冗余度理论,确定网架结构在吊装过程中的关键构件,并运用拆除构件法,结合软件ANSYS/LS-DYNA,建立了提升过程中的网架结构模型,模拟连续倒塌的过程,判断重要构件对连续倒塌的影响。进一步研究了防止网架结构在吊装过程中抗连续倒塌的有效措施。     

基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计

针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制。结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的避障。通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图像传输方案的可行性。     

具有规模性的Anycast算法实现

为了解决因在IPv6网络层中引入Anycast通信服务而引起的互联网中的路由器中路由表项的规模性问题,文中给出了利用Anycast单独路由和预先分配固定Anycast地址以及Anycast地址归并和拆分算法几项技术.通过理论分析这几种技术较好地解决了因为引入Anycast而引起的Unicast路由表的急剧扩大以及路由性能急剧下降的问题,较好地解决了Anycast实现中遇到的规模性问题并提供了灵活的选择标准.文中给出的相关技术能够解决当前IPv6网络中Anycast实现中遇到的规模性问题,为IPv6的应用建立了基础.     

基于包交换技术的可重构片上网络混合路由器设计

在非密集计算任务下,分布式路由片上网络表现出良好的性能.然而当片上网络布局密度接近1时,受算法制约,高链路拥塞率会严重降低分布式路由网络执行大批量数据传输任务的性能.考虑到片上网络需传输数据的密集/非密集特征,由此设计集成有可定向传输事务的混合式路由,通过配置路由节点分配两种路由策略的权限,在片上网络中构建点对点高权限专用数据链路,避免分布式路由自寻链路带来网络长时拥塞、事务处理迟延问题,保证事务并行度,提高网络节点挂载计算核布局的容忍度.同时论文在8×8Mesh结构下对集成有混合路由网络性能进行了测试,结果表明采用混合路由有效提高了传输带宽和链路成功率等网络性能指标.     

NaCl辅助低温燃烧合成法制备AL2O3/Cu复合粉末的研究

运用OM、EBSD及TEM以及室温拉伸等方法研究了卷曲温度对含Nb微合金高强钢力学性能波动的影响。结果表明, 降低卷曲温度会诱发珠光体相变并且有利于第二相的析出, 有效阻碍动态再结晶过程, 从而减小再结晶对热轧头部样品与热轧中部样品力学性能波动的影响;将卷曲温度由873 K降至793 K时, 屈服强度波动值由69 MPa降至12 MPa, 抗拉强度波动值由70 MPa降至5 MPa。     

秸秆处理方式对硅酸盐水泥基秸秆复合材料力学性能的影响

以普通硅酸盐水泥为基体,与玉米秸秆纤维复合制成硅酸盐水泥基秸秆复合材料,研究了酸、碱、盐3种玉米秸秆处理液的浓度与处理时间对复合材料力学性能的影响规律,并确定了3种处理液的最佳处理浓度和处理时间。研究结果表明:当3~4 cm的秸秆纤维掺加量为50%(占水泥体积的百分比)时,随着NaOH浓度从4%增加至6%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当NaOH浓度为6%,处理时间为12 h时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为11.7、26.8 MPa;随着H2O2浓度从2%增加至8%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当H2O2浓度为8%,处理时间为10 min时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为11.3、23.6 MPa,H2O2浓度为2%,处理时间为20 min时,复合材料的抗折强度最高,为11.7 MPa,处理时间为50 min时,复合材料的抗压强度最高,为25.5 MPa;随着Na2SiO3浓度从1%增加至2%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当Na2SiO3浓度为2%,处理时间为10 min时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为9.9、20.1 MPa。     

移动IPv6移动性能的改进

主要问题是移动IPv6协议中移动主机移动性能的改进。通过对现有方案的研究和分析，提出了一种新的多层次移动IPv6方案。新方案中采用了新的方法计算主机的移动速度以便移动主机选择合适的MAP，同时还提出了新的缓存机制来减少转交过程中数据包的丢失。还利用了NS2对新方案进行了模拟仿真。新方案可以适应移动主机的快速移动，并能够减少绑定更新报文和数据包的丢失。     

低功率射频能量收集系统设计及优化

为了实现环境中低功率射频信号能量收集,设计了一种无线射频能收集系统,该系统主要由天线、倍压整流电路和匹配电路组成。为了提高射频信号能量收集效率,提出了基于二极管的低输入倍压整流系统数学模型;为了实现天线阻抗与倍压整流电路输入阻抗相匹配,采用量子粒子群算法实现了匹配电路参数的优化;在仿真软件对该优化方法进行了仿真试验。实验结果表明,所设计的射频能收集系统,可有效提高射频信号能量收集效率。     

5CrNiMo钢激光熔覆再制造涂层的组织与性能

采用激光熔覆技术,在5 CrNiMo钢表面制备了耐磨铁基梯度涂层.采用X射线衍射仪、扫描电镜、显微硬度计和摩擦磨损试验机等研究了沉积态和热处理后的不同M2含量的Fe1涂层的物相组成、微观组织和显微硬度.结果表明:含M2组分的涂层热处理后硬度提高,沉积态涂层的物相主要为γ-Fe(Cr-Ni?Fe?C)和[Fe,Ni]固溶...