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针对工程应用中已知数据点坐标需要实时选取曲线形式的问题,提出了一种实用的基于线性变换的曲线拟合计算方法.研究结果表明,该方法可有效拟合常见的曲线,为快速、实时选取曲线形式提供了数据处理的依据. 相似文献
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多目标优化的两个核心指标是收敛性和多样性,而对二者加以优化和权衡是多目标进化算法的关键.头脑风暴优化算法作为一种新型的群体智能优化算法,一经提出便引起了众多研究者的关注.本文在对现有的多目标头脑风暴优化算法研究的基础上,通过对决策变量进行分析,围绕收敛性和多样性分别进行优化,在对收敛性优化时通过分解策略增加选择压力,而在对多样性优化时以参考点更新种群增加多样性,最终扩展并提出了高维多目标头脑风暴优化算法.此外,本文提出一种以角点为聚类中心的自适应聚类方式,明确个体的导向,提高种群的扩展性.与现有的几种效果较好的多目标进化算法进行比较,大量的仿真结果表明了本文的算法具有优秀的性能. 相似文献
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目的 研究火炮射击时身管相对于初始定位的变化量 .方法 依据火炮射向测量系统的结构组成 ,建立起系统的数学模型 ,并讨论了从分配软件任务到软件固化的全过程 .结果 在实验室条件下和靶场试验条件下证明软件运行可靠 ,满足总体对射向测量系统的精度要求 .结论 说明该软件所选方案切实可行 . 相似文献
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为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的自适应能力.仿真结果表明:在这种验证环境中,H∞滤波算法可调参数受到的约束较多,与改进的Sage-Husa算法相比,卡尔曼增益和估计协方误差与量测值变化的相关性较弱,导致自适应能力较弱.在这类模拟动态环境中H∞滤波算法的自适应能力要低于改进的Sage-Husa算法.方法和结果对于鲁棒的INS/GPS组合导航算法的工程化应用有较高的实用价值. 相似文献
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