面向识别测试的雷达目标回波模拟系统设计

本文针对标准信号源、任意波形发生器以及雷达信号模拟器等测试仪器难以有效检验雷达目标检测/跟踪、目标识别等数据处理系统的缺点,设计了新型雷达目标回波模拟系统.新系统采用三级目标回波信号模拟方案,提供基本测试信号、模拟回波信号以及真实回波信号,生成与雷达前端组件输出一致的目标回波,馈入后端数据处理组件,能够有效检验目标检测/跟踪、目标识别等数据处理模块的功能与性能.     

信息化雷达显控终端的设计与实现

现役雷达显控终端多采用以硬件为主的封闭式实现方法,很难通过简单改进将目标检测/跟踪与目标识别等研究成果嵌入到雷达系统中.文中提出的信息化雷达显控终端概念,以通用微机作为开放式处理平台,在数字雷达显控终端的基础上增加了目标识别信息处理功能,可以对目标回波进行深层加工,对目标属性进行层次化分类.信息化雷达显控终端将回波录取、目标检测/跟踪、分类识别和多样化的信息显示集成在一起,融合跟踪和识别结果,提供目标航迹、属性、敌我身份以及编队等信息,能够大幅度提高雷达系统的战场信息感知能力,代表了未来雷达显控终端的发展方向.     

基于集群的增量分布式RSOM聚类方法

对于海量和高维的大规模数据聚类问题,其数据个数以及模式种类通常处于一个动态增加的过程之中,为此进行增量、并行算法的设计,以提供更好的计算能力是十分必要的.注意到人脑增量学习的本质和RSOM(Recursive Self-Organizing Map)的层次化、分布式结构特点,本文研究了基于高性能集群并行计算环境的增量、分布式RSOM并行算法,并以视频图像特征集实例证实了算法的可行性.     

一种通用的雷达回波记录系统设计方法

回波记录是现代雷达系统不可或缺的功能之一,传统记录仪有些只是直接录取模拟信号,或者只是对输出的视频信号进行A/D转换,再进行数字式存储,已经不能适应现代雷达系统的发展趋势.本文设计的基于工控机的通用雷达数据记录系统具有通用性、模块化、存储数据多样性、接口标准化和适应信息化发展等优点,并且集成了一种快速小波压缩算法,低压缩比的无失真算法记录高保真的目标回波数据,高压缩比的有失真算法则记录全量程的雷达回波数据.该系统已在多种型号的对海监视雷达中使用,可推广应用于新体制雷达研制和现役雷达系统改造.     

VXD驱动程序和WDM驱动程序开发的比较

论述了开发基于Windows 95／98的VXD驱动程序和基于Windows 2000／XP的WDM驱动程序的差异和各自需要注意的关键问题。对同一块雷达数据采集卡，分别使用DRIVERSTUDIO驱动程序开发包提供的VTOOLSD工具和DRlVERWORKS工具开发VXD驱动程序和WDM驱动程序。     

通信仿真训练系统的故障自愈系统设计

根据人们对通信系统的可靠性的要求的日益提高,利用自动控制技术和人工智能技术的方法,提出在通信系统中使用自愈系统来提高系统的可靠性。自愈系统既可以集成在各通信设备中实行分散控制,也可以利用通信系统中的工程勤务电路和监控信道将各通信设备的工作状态传输到系统的管理控制中心实行集中控制。作者在设计《ＴＥＳ卫星通信仿真训练系统》时,就使用了集中控制和分散控制相结合的方法来实现《排障训练子系统》,达到了良好的     

ADSL中离散多音调制（DMT）技术分析

本文首先介绍了离散多音(DMT)调制的实现和工作过程,其次分析了DMT系统的性能,最后对我国应用DMT-ADSL技术的前景提出了合理的建议。     

基于RSOM树模型的机器学习原理与算法研究

机器学习和识别可归结于一个高速、有效地搜索非常大的样本空间问题,以实现对训练和识别样本的最佳拟合.对于复杂背景的模式样本集,同类型样本的独立同分布(i.i.d)特性通常难以保证,统计理论无法有效应用.本文将层次化思想和自组织映射(SOM)神经网络相结合,采用递归实现技术实现了一种高效、高容量,能够自适应增长的模式分类树(RSOM树)生长方法,用于模式识别和机器学习的基本建模.通过对大量公用数据集的测试以及在实际的雷达目标识别系统中应用,方法有效性得到了证明.     

低分辨雷达回波序列轮廓像目标分类方法研究

基于利用雷达目标回波轮廓像进行目标分类在雷达航管、监视领域具有一定的应用价值，分析了对雷达波束扫描目标过程中的电磁散射进行了分析，研究了目标回波序列轮廓像的形成原理。通过对目标回波序列轮廓像进行特征提取、变换获取了能够体现目标特性的稳态特征，利用C—均值聚类方法实现了对海面目标的粗分类，采用实测数据对所提出方法进行测试，实验结果证明了该方法的有效性。     

室内移动机器人自主避障研究

为了解决移动机器人在室内环境中的定位问题,设计航迹推测算法实时获取机器人的位姿信息。针对未知环境下的实时避障问题,提出基于多传感器信息融合的算法,用超声波、红外传感器对移动机器人周围的环境信息进行探测,进行数据融合,获得有效的距离信息。根据目标点信息和传感器测距信息,设计模糊控制器来实现实时避障行为。为了验证算法的可行性和有效性,在AS－R室内移动机器人平台上进行实物实验。实验结果表明：该方法能够引导机器人避开多个障碍物,到达目标点。