浅析矿井人员定位系统

为给煤矿安全管理提供有效的手段,保证对矿工在井下位置的准确监测,应用射频识别技术及计算机通信技术,并结合互联网络,设计了矿井人员定位系统方案.该系统的实施,为企业的安全生产、应急救援等信息化管理工作提供了有力保障.     

快速近似计算Shapley值的归因解释方法

Shapley值归因解释方法虽然能更准确量化解释结果,但过高的计算复杂度严重影响了该方法的实用性.本文引入KD树重新整理待解释模型的预测数据,通过在KD树上插入虚节点,使之满足TreeSHAP算法的使用条件,在此基础上提出了KDSHAP方法.该方法解除了TreeSHAP算法仅能解释树结构模型的限制,将该算法计算Shapley值的高效性放宽到对所有的黑盒模型的解释中,同时保证了计算准确度.通过实验对比分析, KDSHAP方法的可靠性,以及在解释高维输入模型时的适用性.     

用于SO2高效脱除的富氮有机多孔聚合物合成与表征

为合成用于高效脱除烟道气SO₂的有机多孔聚合物席夫碱-1(SNW-1),提出使用环丁砜和二甲基砜混合溶剂,并通过调节其比例实现对SNW-1孔径大小与其吸附性能的调控。实验结果表明,溶剂配比调节不改变SNW-1的化学组成和连接结构,但影响吸附剂孔径大小,进而影响SO₂的吸附容量和选择性。所合成的4种SNW-1中,孔径小且比表面积大的SNW-1-3的SO₂吸附量最大,且SO₂/CO₂的选择性高达124.8～159.9,优于大多数有机多孔聚合物材料。此外,物理吸附的过程属性,使SNW-1具有稳定的重复使用性。密度泛函理论(DFT)计算表明,SO₂的吸附位点为SNW-1中的三嗪环N原子和亚氨基上的氢原子,而CO₂的吸附位点仅为亚氨基上的氢原子。N原子和S(SO₂)原子之间的偶极-偶极相互作用以及O(SO₂)和H(─NH─)之间氢键相互协同作用使得SO₂与SNW-1相互作用的结合...     

全能的刺轴生产企业——上海纺织刺轴厂

上海纺织刺轴厂是国内唯一专业生产织机边撑刺轴的全民企业,有40余年历史,已形成十六个系列近百种织机刺轴.该厂拥有雄厚的技术力量和专业制造技术,管理先进,是国家二级计量合格单位.它生产的1515铜刺轴荣获纺织工业部、上海市优质产品称号.     

工业互联网技术教学实训系统设计与应用

为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品入库的流程,各环节均采用了工业中真实的传感器、执行元件和控制器,丰富了边缘层OT端的教学、实验实训、考核对象。此外,该系统还采用了三种不同类型的工业网关,通过多种工业协议将设备信息数据接入云端,从而达到了工业互联网技术系统设计与应用的教学目的。     

永磁同步风力发电系统机侧PWM控制研究

针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略,并设计了一套2 k W的永磁同步风力发电平台进行实验,通过实验结果验证了控制算法的正确性和可行性。     

开放式串联教学机器人控制系统设计

目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并通过VC 6.0对机器人控制系统软件进行了开发,最终基于控制程序对机器人进行了运动实验,验证了设计的可行性。     

具有发展前途的新型水泥——Ⅰ型低碱度硫铝酸盐水泥

1978年,国家建材研究院水泥所及上海白水泥厂等单位研制成功《Ⅰ型低碱度硫铝酸盐水泥》(以下简称Ⅰ型低碱度水泥),并于1980年11月通过了市级技术鉴定。为促进这一水泥品种的开发利用,制定了Ⅰ型低碱度水泥标准,并于1986年10月起实施。     

基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真

轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间圆弧轨迹规划算法,并在Matlab平台进行了仿真实验。     

篮球教学之我见

情境篮球是学校体育课中重要的教学内容,因其运动中充满趣味性、竞争性、创造性而深受广大学生的喜爱.但长期以来由于以教师为中心,重"教"轻"学",忽视学生的主体地位,造成学生篮球课中学习主动性低.