基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识

随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。     

干扰吸收峰影响下TDLAS温度测量方法研究

固体飞秒激光器以其体积小、成本低、使用寿命长、稳定性高、技术较为成熟等特点,受到市场的广泛青睐。重复频率是飞秒激光器的一个重要参数,在实际应用中,高重复频率能带来高效率、高精度等诸多重要优势。本文介绍了SESAM锁模、KLM锁模、高次谐波锁模等常用的GHz固体飞秒激光器锁模技术及发展情况,阐述了GHz飞秒光源在激光加工、距离测量、光谱测量等应用场景中突出的性能优势,并对GHz重复频率固体飞秒激光技术的发展方向进行了预测,为推动GHz重复频率固体激光器技术的完善与提升提供借鉴。     

一步法合成P-Ni2P共掺杂多孔碳材料用于锂硫电池

一步法成功地制备了多功能隔膜改性材料,对于多硫化物的吸附和催化具有明显作用,实现锂硫电池良好的循环性能.本文中我们提出了 一种简便的制备策略,将P和Ni2P掺杂碳复合纳米球嵌合的多孔碳片(PPNPCS)涂敷在隔膜上面(PPNPCS@PP)来克服锂硫电池的缺陷.多孔碳片携带的P极性位点通过化学手段与Li形成配位键来捕获从...     

电解液浓度和用量对碱性锌锰电池的影响

使用Minitab软件进行全因子实验设计(DOE),研究电解液浓度和用量对碱性锌锰电池大电流脉冲放电性能的影响.放电曲线、直流阻抗(DCIR)和电化学阻抗谱(EIS)对比表明,当电解液浓度为26％、用量为1.061 ml时,LR6电池的脉冲放电性能最优,可以在模拟门锁模式下放电8498次.     

CH3NH3PbI3晶体的晶轴对其光电性能的影响

通过逆温结晶的方法制备了CH_3NH_3PbI_3单晶,用扫描电子显微镜观察晶体形貌、X射线粉末衍射仪测量晶体结构、拉曼光谱仪测量晶体光谱。此外,通过X射线单晶衍射仪确定了晶面方向,分别沿平行和垂直于晶体c轴方向对晶体进行切割,经打磨、抛光后在其对应的晶面上蒸镀电极进而制备出基于CH_3NH_3PbI_3单晶的光探测器。采用不同波长和偏振方向的激光照射光探测器的受光面后,测试了器件的光电特性。实验结果表明,当激光的电场分量E平行于晶体的晶轴时光探测器的光电流密度比电场分量E垂直于晶轴时(垂直样品)的光电流密度大两个数量级。通过计算得到,激光的电场分量E平行于晶体晶轴时,光探测器的光响应度(R)是垂直样品的58倍、光暗电流比(P)的10倍和外量子效率(EQE)的66倍。发现CH_3NH_3PbI_3单晶的晶轴对晶体的光电性能影响很大。     

一种实用的精密测量设备空气弹簧监控系统

介绍了典型空气弹簧系统的组成和原理.以此为基础,根据几何量精密测量的需要,研制了一种电子与机械相结合、安全可靠的空气弹簧自动监控系统.系统的关键部分包括气动升高安全控制机构和平台调平机构,基于计算机平台传感系统,信号分析处理和监测系统.该监控系统可直接用于大型高精度几何量测量设备(如激光干涉比长仪),实现仪器振动的隔离、自动调平、高度控制等功能.     

织物透气性测试仪探析

在对织物透气性进行测试时发现,不同厂家的透气性能测试仪器测试结果相差较大;并且有的仪器在试样的透气率在两个喷嘴（或孔板）的衔接处时,同一试样的测试结果要么相差很大,要么无法测出。通过对3种常用仪器测得数据对比分析;试验结果表明,采用孔板的国产织物透气量测试仪和同类的进口仪器的测得结果吻合较好。     

氧化锅生产锑白过程中去除油状氧化渣研究及应用

介绍了恒邦股份公司采用火法锑氧化锅氧化吹炼生产锑白产品,氧化锅生产过程中,因氧化锅熔液表面容易产生一种黑油状氧化渣,俗称“黑油”,覆盖在熔液表面,因没有较为实用的方法用于黑油的除去,不仅增加了员工劳动强度,而且因去除不及时,严重影响了氧化锅吹炼表面积,影响了氧化锅生产效率及锑白产品质量;针对此问题,通过实验研究,最终提出采用试剂硼砂能及时有效的对氧化锅表面黑油渣进行粘附去除,该方法存在操作简单、粘附黑油渣能力强、效率高、没有二次污染等有点,具有较高的应用推广价值。     

Faster R-CNN定位后的工业CT图像缺陷分割算法研究

由Faster R-CNN定位的缺陷区域内存在弱边缘,若直接采用常规分割算法对该小区域进行处理,会出现严重的过分割或欠分割现象。在此研究了一种针对Faster R-CNN定位后的工件缺陷的精确阈值分割法。在利用形态学开闭重建算法对定位区域进行重建,并对重建后的图像用Otsu双阈值法做变换处理的基础上,进一步利用最大熵阈值分割法对变换后的图像进行分割,最终对分割出的缺陷进行面积、周长等参数的测量。实验结果表明,所研究算法较常规的算法对工件的缺陷(裂纹、气泡和夹渣)有更好的分割能力。该算法不仅可以准确地分割出包含弱边缘的目标,还可以有效排除轮廓背景对分割的干扰。     

基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究

针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法。根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件。该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足。实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50 m范围内,定位误差在10 cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。