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解决体积大、单件重、壁薄化工设备的吊装难题,降低施工过程中安全事故的发生几率。     

基于ZMP的双足机器人稳定性分析

引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP（zero Moment Point）,研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫。     

铬镍奥氏体不锈钢的焊接

详细介绍了铬镍奥氏体不锈钢管道焊接工艺及控制过程。     

基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法

系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.     

渐开线零齿差机构啮合原理与强度条件

零齿差机构的突出问题是齿轮的干涉与强度。在导出避免干涉的条件后，建立新的强度公式，给出各项检验指标，并提出切齿过程中保证精度的具体措施。     

精密分度装置中蜗轮副的啮合分析

对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析，指出它的一些特性：齿面容易获得较高精度；接触线走向容易形成油膜；齿面诱导曲率小，可承受较大载荷，使用寿命长。     

身份认证协议的新安全属性

总结了针对身份认证协议的一类新型攻击的特征。对于攻击的分析,引入了两个新的安全属性定义,其一定义在单个证明者的环境中,另一个则定义在多个证明者的环境中。并可证明这两个安全属性本质上是等价的。因此,只要满足了其中单证明者环境下的安全要求,身份认证协议也能安全地运行在多个证明者的环境下。     

复杂轮廓曲面非接触三维数据测量的研究

本文作者介绍一种非接触式CCD三维数据测量仪，可对具有复杂轮廓的漫反射曲面进行测量、获取表面轮廓的三维数据。文中介绍了该仪器的测量原理、微机控制系统和误差分析。     

火电厂多代理控制系统

针对火电厂非线性、多变量和多控制目标的特点,设计了一个火电厂多代理控制系统(PPMACS).在PP MACS中,前馈控制代理(FFCAs)采用神经模糊系统进行决策,反馈控制代理(FBCAs)采用基于遗传算法的模糊系统进行决策.优化任务分解代理(OTDAs)通过一个优化代理和一个分解代理来进行多目标优化分解PPMACS的任务.协调代理根据运行条件协调PPMACS的各个代理.仿真结果显示了火电厂多代理控制系统能够实现火电单元机组的多目标运行和大范围负荷跟踪.神经网络、模糊逻辑和遗传算法是PPMACS中的智能代理进行决策的有效工具.     

串行通讯中的波特率设置和误差分析

波特率设置的误差是串行通讯中一个非常重要的参数。本文作者首先介绍了MCS 51单片机串行通讯中波特率的设置方法,然后分析了波特率的误差来源,并着重介绍了几种波特率误差的消除方法。