排序方式: 共有16条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper. The two areas are brought together in establishing an interdisciplinary interface that contributes to advancing the field of system autonomy, and pushes the engineering boundaries beyond the existing techniques. The present research adopts the experimental aspects of quantum entanglement and quantum cryptography, and integrates these established quantum capabilities into distributed robotic platforms, to explore the possibility of achieving increased autonomy for the control of multi-agent robotic systems engaged in cooperative tasks. Experimental quantum capabilities are realized by producing single photons (using spontaneous parametric down-conversion process), polarization of photons, detecting vertical and horizontal polarizations, and single photon detecting/counting. Specifically, such quantum aspects are implemented on network of classical agents, i.e., classical aerial and ground robots/unmanned systems. With respect to classical systems for robotic applications, leveraging quantum technology is expected to lead to guaranteed security, very fast control and communication, and unparalleled quantum capabilities such as entanglement and quantum superposition that will enable novel applications. 相似文献
4.
5.
6.
作为石油化工建设的施工企业,经常会遇到钢结构框架的安装工程.河北华北石油工程建设有限公司探索出了利用立柱作为导向靠模,平台上组焊,整层吊装框架梁的巧妙安装方法,既减少了高空作业的风险,又提高了安装工效.文章以华北石化分公司500 万t/a常减压蒸馏装置的钢结构框架为例,介绍了导向滑动靠模法安装钢结构框架的具体步骤. 相似文献
7.
8.
崔学林 《中国石油和化工标准与质量》2014,(9):223-223
新管道与在役管道由于各种原因,在一定的线位上并行、交叉的问题是不可避开的。在设计时就要考虑施工的可行性和在役管道的保护,来确定合理的线位间距。在施工时施工方要加强在役管道运营方的沟通,采取确实可行的保护措施,减少施工与运营间的壁垒。既要保护好在役管道,又能加快新建管道的施工进度。 相似文献
10.
使用安装在广州地区的地面雨滴谱仪(LPA10型)和S波段天气雷达收集到的在2017~2018年汛期发生的4次大面积强降水过程的观测数据。对雷达观测的空中反射率与雨滴谱仪获取的地面反射率之间的偏差进行分析订正,并使用与天气雷达体扫模式时间(6min)相匹配的地面雨滴谱数据进行实时ZI关系的估算,提高雷达定量降水估测的精度。结果表明,雷达的反射率因子同雨滴谱仪获取的反射率因子具有较好的一致性,但存在一定的系统性偏差,订正后的反射率因子能提高雷达定量降水估测的精度;在降水开始和结束阶段,ZI关系表现出较大的波动,而在持续的降水过程中ZI关系的参数波动较小。说明,雨滴谱的变化对于ZI关系参数的影响较为明显,即使是同一场降水过程,参数也有较大的波动。采用和雷达体扫时间相匹配的雨滴谱数据估算ZI关系能较好地削弱滴谱变化对雷达降水估测的影响,且具有较好的实时性,有利于业务应用;通过反射率因子系统偏差订正以及实时ZI关系估计后,在4次强降水观测过程中,使用雨滴谱仪联合雷达降水估测法较传统ZI关系法的降水估测精度提高了约25%。 相似文献