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二阶不稳定对象在五态控制器下的稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对二阶不稳定对象在五态控制器作用下的稳定性分析 ,介绍五态控制器的原理———根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。得到结论 :对于任意二阶不稳定对象 ,在五态控制器作用下 ,总可以找到一组合适的作用力 ,在偏差允许范围内达到系统稳定的要求 相似文献
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