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首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法.其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较.最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测. 相似文献
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介绍了一种新型大功率三相逆变器的设计方案,该设计以C8051F410单片机为核心,利用其内部资源PCA(可编程计数器阵列)产生SPWM(Sinusoidal PWM)波,输出的SPWM波经脉宽时间调整模块和逻辑处理电路处理后,再由逆变电路和正弦滤波器产生失真度很小的高效三相正弦交流电。并且由频率相位模块和反馈测量模块采集输出波形信号,以此对输出三相正弦交流电波形的频率和幅值进行自适应调节。 相似文献
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在超声检测中,传感器采集数据时易造成冗余信号和随机噪声,抑制随机噪声的同时压缩重构信号一直是超声检测领域的研究热点和难点。基于压缩感知理论和超声检测方法,提出一种改进压缩采样匹配追踪(Compressive Sampling Matching Pursuit,Co Sa MP)的管道污垢超声检测信号压缩重构算法:采用K-SVD算法稀疏表示超声检测信号,推导峰值信噪比与迭代次数之间的关系,自适应确定稀疏度,利用回波信号与随机噪声在变换域的稀疏表征差异拾取有效信息。结果表明:该改进Co Sa MP算法能准确定位信号稀疏度,重构超声检测信号反映了原始信号特征,且运算时间明显缩短,证明了改进Co Sa MP算法重构超声检测信号的可行性。 相似文献
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在换热管污垢检测中,多物理场耦合作用下的实验还不具备开展条件,因此,建立准确的超声波传播模型,进行回波频率优选数值模拟具有重要意义。以有限元为基础,基于COMSOL Multiphysics建立了不同换热管特征下3D有限元模型,讨论了其传播特性与换热管特征和回波激励之间变化关系,求解出多层管道特征频率与回波振型。结果表明:不同换热管特征(管材和壁厚)与压力载荷之间具有相似交互关系,采用超声时域反射法检测管道污垢厚度,至少选取5 MHz回波激励,才可抑制伪吉布斯带来的振荡问题,最优检测频率为10 MHz,且壁厚在3 mm~5 mm时,检测效果达到最佳。数值模拟与实验结果一致,对管道沉积污垢的检测误差能控制在±5%以内,为不同管材特征频率选择提供了定量检测依据。 相似文献
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基于最小二乘支持向量回归机的燃煤锅炉结渣特性预测 总被引:7,自引:1,他引:6
对燃煤锅炉结渣特性建模预测并结合优化算法实现燃烧优化是降低锅炉结渣几率有效的方法。文中将煤的软化温度tST、硅铝比w(SiO2)/w(Al2O3)、碱酸比J、硅比G以及锅炉的无因次炉膛平均温度ft、无因次切圆直径fd等作为输入变量,以结渣程度作为输出,建立最小二乘支持向量回归机燃煤锅炉结渣预测模型。同时采用显微镜原理对惩罚参数g和核参数s进行寻优,快速有效地获得二者的最优组合。通过对5台锅炉结渣特性进行预测评判,结果表明此方法是合理可行的。同时依据本方法及面向对象的高级语言,开发了相应的预测评判系统。 相似文献
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