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针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素(如相机的畸变等),建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准确的参数,然后根据这些参数利用非线性模型进一步提高精度。模型检验中由于图像畸变一般在边缘较大,为了更好体现模型检验的可信性,选取图像边缘上的点做检验,并进行重投影误差计算。结果表明非线性模型的精度相对于线性模型精度有很大程度的提高。 相似文献
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无线传感器网络的传感器节点主要依靠电池供电,为保证节点能较长时间地稳定工作,对电池的供电性能具有较高的要求。本文作者组建了一个基于ZigBee协议的节点功耗测试网络,提供了一种基于WSN的电池电压在线监测的方法,测量误差范围在1%左右,分别对镍氢电池和太阳能电池供电性能进行了测试。实验结果显示,在数据采集周期为2s~600s的情况下,用普通镍氢电池为WSN节点供电只能维持其正常工作10天左右;而使用2000mAh锂电池搭配0.7W太阳能电池板对传感器节点进行供电时,可以维持节点长时间工作,本文的工作可以为今后节点电源设计和节点生存时间估计提供参考。 相似文献
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无线传感器网络(WSN)在进入实用阶段,不可避免会在空间上与无线局域网(WLAN)共存并受其干扰而对通信质量产生影响。文章以丢包率为通信质量评价指标,研究了IEEE802.15.4与Zig Bee在不同实验环境中与WLAN共存时的通信性能。实验设定多种场景并测试实际应用环境中IEEE 802.15.4和Zig Bee网络的通信质量。实验数据表明,在WLAN不同强度的干扰下,IEEE 802.15.4和Zig Bee的丢包率不一样。通过实验数据分析得到了IEEE 802.15.4与Zig Bee在相同实验环境下丢包率的对比情况,为研究WSN同频下IEEE802.15.4与Zig Bee抗干扰能力的对比提供了有价值的实验依据。 相似文献
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